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Sistema De Medição Por Coordenadas

Máquinas tridimensionais

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FAMEC - Faculdade Metropolitana de Camaçari Sistema de medições por coordenadas Marcio dos Santos Chagas Rosenval Castro Sergio Pereira MMC CNC ASSISTIDA POR COMPUTADOR COM MOVIMENTOS MOTORIZADOS Este sistema é particularmente útil na medição de peças de grande porte, a movimentação do sensor eletrônico e dos eixos são feitas através de um controle remoto (Joystick) e os dados são enviados para o computador. MMC CNC ASSISTIDA POR COMPUTADOR COM MOVIMENTOS CONTROLADOS Geralmente é usada para medir em série e peças complexas, utiliza um programa que grava uma sequencia de movimentos que fazem o sensor percorrer a peça. O sensor vai fazendo as medições e repete o mesmo movimento sempre. Benefícios da MMC com computador MMC ASSISTIDA POR COMPUTADOR É o conjunto básico, formado pela MMC e seus contadores digitais eletrônicos (sensores) é acoplado um sistema de processamento de dados (computador) que permite a realização de cálculos geométricos. Nivelamento e alinhamento são realizados automaticamente. A técnica de medição tridimensional com auxílio de computador oferece uma série de benefícios: · Grande redução do tempo de medição e de cálculos, especialmente em peças de geometria complexa. · O sistema dispensa totalmente as operações de posicionamento físico da peça em relação ao sistema coordenado. · A operação pode ser feita por qualquer pessoa que tenha conhecimentos básicos de metrologia, após um treinamento dado pelo fabricante quanto à utilização do software de medição. TIPO DE MAQUINAS MMC Maquina MMC manual Esse tipo de maquina consiste de uma base de referência rigorosamente plana, sobre a qual desliza horizontalmente um corpo guiado no sentido Y. Esse corpo possui, por sua vez, outro corpo que desliza horizontalmente, e é perpendicular ao anterior, no sentido X. Finalmente, há um terceiro corpo que se movimenta verticalmente, e é perpendicular aos anteriores, no sentido Z. BENEFÍCIOS DA MMC MANUAL Principais benefícios em relação ao processo de medição com instrumentos convencionais: · Maior exatidão final, devido à substituição de diversos instrumentos de medição convencional, o que diminui o erro acumulado. · Redução considerável do tempo de medição e manipulação da peça. · Simplicidade de operação e leitura. A BASE PARA A MEDIÇÃO POR COORDENADAS A base para a medição por coordenadas é o sistema cartesiano, utilizando a representação de cada ponto num sistema ortogonal de coordenadas (x, y, z). A partir desta informação de posição, registrada diretamente do componente, é possível avaliar as características dimensionais do projeto. COMO INICIAR UMA MEDIÇÃO ? Para iniciar a medição com a máquina MMC se faz necessário ter o cuidado com o posicionamento da peça. É preciso verificar o nivelamento da peça, o alinhamento e o ponto de origem da medição. A primeira máquina MMC foi desenvolvida no final da década de 50 pela empresa FERRANTI Ltda. Para atender a demandas da indústria, os movimentos da máquina eram definidos por operações essencialmente manuais enquanto as coordenadas cartesianas dos pontos tocados somente eram registradas no display da máquina. A PRIMEIRA MAQUINA MMC Conceito de medição tridimensional As MMC existentes possuem distintas arquiteturas e configurações, de acordo com a aplicação para a qual são desenvolvidas. Dentre os subsistemas que integram a maioria das MMC destacam a estrutura (guias e mancais), escalas, sistema de apalpação, controlador e software de medição (comando numérico e processamento de dados) F I M MMC ASSISTIDA e comandada POR Computador E conhecido com Centro de Medição. Esse sistema permite a programação dos movimentos do sensor pelas 3 coordenadas: "X", "Y" e "Z", dá inclusive para programar troca de sensores , movimento giratório da mesa, até mesmo usar um sensor eletrônico com movimentação motorizada da ponta de contato. Sensores mecânicos Sensores eletrônicos Sensores ópticos São sensores rígidos, geralmente fabricados de aço temperado, com diversas formas geométricas em sua extremidade de contato, para permitir fácil acesso ao detalhe da peça que será verificada. São unidades de apalpamento muito sensíveis, ligadas eletronicamente aos contadores digitais. Quando a peça ou um detalhe dela é muito pequeno, impossibilitando a utilização de sensores normais, o ponto de medição pode ser determinado com o auxílio de microscópio ou projetor de centrar, acoplado do mesmo modo que os outros sensores. Nesse caso, o sinal elétrico para definir as coordenadas é emitido com o auxílio de um pedal. ASPECTOS ECONÔMIICOS O custo de uma MMC ainda é bastante alto A implantação de um sistema de medição Vantagens e desvantagens Os sensores são acoplados ao extremo inferior do eixo vertical (Z). São de vários tipos, e sua seleção deve estar de acordo com a geometria, o tamanho e o grau de exatidão da peça. Com base nos sistemas de medição de deslocamento das máquinas de medir por coordenadas, é possível conhecer a posição que um elemento localizador ocupa dentro do espaço de trabalho da máquina. Este localizador, operando por princípios eletromecânico e articulado, é chamado de apalpador. Ele relaciona o ponto de contato do seu sensor com a peça a um ponto de referência conhecido dentro do sistema coordenado. SENSORES (APALPADORES) TIPOS DE SENSORES Fator endógeno fatores exógenos também importantes são: a humidade ambiental (que provoca mudança de volume da mesa da máquina e que ainda é capaz de, a longo prazo, provocar corrosão dos componentes da MMC), as vibrações a que a MMC possa estar sujeita, as variações da corrente eléctrica, a variação da pressão de ar, etc. Mesmo o operador pode introduzir diversos erros na medição, devido a variadas causas, tais como: negligência, escolha menos acertada de apalpadores e de direção de contato com a peça, escolha menos correta de elementos para construção do referencial da peça, etc Métodos de medições Método diferencial Método absoluto Os métodos para obtenção das coordenadas de um ponto no instante de medição são os seguintes: - Método diferencial, que consiste na associação dos valores indicados por um apalpador medidor com os valores coordenados das escalas da máquina após o contato com a peça; - Método absoluto, onde as coordenadas da máquina são adquiridas no instante da emissão do sinal de comutação de um apalpador comutador ou em uma condição predefinida de deflexão de um apalpador medidor. FATORES DE ERROS DE MEDIÇÃO Fontes de erro numa CMM Fatores exógenos Nas operações práticas executadas com a CMM as coordenadas fornecidas não são, como já referimos, completamente destituídas de erros. Estes erros têm origem em diversos fatores, que podemos classificar em dois tipos fundamentais: os fatores endógenos, com origem na própria máquina e os fatores exógenos, consequência das condições ambientais onde ela opera. fatores exógenos salientamos a temperatura, capaz de provocar dilatações que originam mudança de forma do objeto a medir e de certas partes da MMC, com especial relevância para as guias e para as escalas Clique para editar o título mestre Clique para editar o texto mestre Segundo nível Terceiro nível Quarto nível Quinto nível 25/11/2014 nº Clique para editar o título mestre Clique para editar o estilo do subtítulo mestre 25/11/2014 nº Clique para editar o título mestre Clique no ícone para adicionar uma imagem Clique para editar o texto mestre 25/11/2014 nº Clique para editar o título mestre Clique para editar o texto mestre 25/11/2014 nº Clique para editar o título mestre Clique para editar o texto mestre Clique para editar o texto mestre 25/11/2014 nº " " Clique para editar o título mestre Clique para editar o texto mestre 25/11/2014 nº Clique para editar o título mestre Clique no ícone para adicionar uma imagem Clique para editar o texto mestre 25/11/2014 nº Clique para editar o título mestre Clique para editar o texto mestre Segundo nível Terceiro nível Quarto nível Quinto nível Clique para editar o texto mestre 25/11/2014 nº 25/11/2014 nº Clique para editar o título mestre Clique para editar o texto mestre Segundo nível Terceiro nível Quarto nível Quinto nível 25/11/2014 nº Clique para editar o título mestre Clique para editar o texto mestre 25/11/2014 nº Clique para editar o título mestre Clique para editar o texto mestre Segundo nível Terceiro nível Quarto nível Quinto nível Clique para editar o texto mestre Segundo nível Terceiro nível Quarto nível Quinto nível 25/11/2014 nº Clique para editar o título mestre Clique para editar o texto mestre Clique para editar o texto mestre Segundo nível Terceiro nível Quarto nível Quinto nível Clique para editar o texto mestre Clique para editar o texto mestre Segundo nível Terceiro nível Quarto nível Quinto nível 25/11/2014 nº Clique para editar o título mestre 25/11/2014 nº Clique para editar o título mestre Clique para editar o texto mestre Clique para editar o texto mestre 25/11/2014 nº Clique para editar o título mestre Clique para editar o texto mestre Clique para editar o texto mestre 25/11/2014 nº " " Clique para editar o título mestre Clique para editar o texto mestre Segundo nível Terceiro nível Quarto nível Quinto nível 25/11/2014 nº 4 Clique para editar o título mestre Clique para editar o texto mestre Segundo nível Terceiro nível Quarto nível Quinto nível 25/11/2014 nº 25/11/2014 Clique para editar o texto mestre Segundo nível Terceiro nível Quarto nível Quinto nível nº