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“PROJETO 2” Introdução: Foi nos dada à tarefa de projetar uma linha de produção, cujo um cilindro, ao qual denominamos de “D”, substituiria uma esteira transportadora. Este cilindro conduzirá uma peça qualquer passando por outros três cilindros, respectivamente “A”, “B” e “C”, ao qual executarão suas tarefas do processo, conforme figura 01 abaixo:
FIG. 01
A
B
C
D
FIM DE CURSOS
Desenvolvimento: Ao acionar um botão (START), o cilindro “D” deve avançar até chegar ao primeiro fim de curso, e então parar, fazendo com que o cilindro “A” avance e cumpra a sua etapa. Após o cilindro “A” retornar o cilindro “D” deve continuar sua trajetória até o segundo fim de curso, quando novamente irá parar para que o cilindro “B” avance e cumpra sua etapa. Ao retornar, o cilindro “B” permitirá que novamente o cilindro “D” avance e ao chegar no terceiro fim de curso parará e então o cilindro “C” avançará. Cumprindo estas etapas, após o cilindro “C” retornar o cilindro “D” deve retornar a sua posição de origem, dando inicio a uma nova etapa do processo. Para fabricação deste dispositivo utilizamos um Lubrifil, um cilindro de dupla ação “D”, e três cilindro de simples ação e retorno
por mola, respectivamente “A”, “B” e “C”, para acionar o cilindro “D” foi empregada uma válvula, denominada “V1”, 5/3 de acionamento por dupla solenóides; para cada um dos cilindros, “A”, “B” e “C”, válvulas, denominadas “V2”, “V3” e “V4”, 3/2 de acionamento por simples solenóide e retorno por mola. Dispomos também de 01 botão NA, 10 fins de curso, 01 lubrifil, 05 solenóides, 08 relés de contato. O projeto foi desenvolvido da seguinte maneira, (ver anexo 1): Ao acionar o botão START, o relé “K1” será energizado realimentando a Solenóide “S1” que acionará “V1” dando inicio ao avanço de “D” acionando o fim de curso “P0”; quando “D” chegar ao fim de curso “P1”, este energizará o relé “K2” desenergizando “S1” e energizando “S3”, acionando “V2” que fará “A” avançar. “A” avançando irá acionar os fins de cursos “P4” e “P5” que permitirão “k4” ser energizado, este cortará a alimentação de “S3” retornando “V2” a posição inicial, realimentará “S1” acionando “V1” e se reenergizará retornando “A” e fazendo “D” continuar seu avanço. Quando “D” chegar ao fim de curso “P2” energizará “K5” que cortará o sinal de “S1”, fazendo “D” parar, e alimentará “S4”, acionando “V3”, fazendo com que “B” avance. Ao avançar, “B” acionará os fins de curso “P6” e “P7”, energizando “K7”. “K7” por sua vez vai cortar o sinal de “S4”, “V3” voltará a sua posição inicial fazendo “B” retornar, também irá alimentar “S1” acionando “V1” para que “D” continue seu avanço, e se realimentará. Chegando ao fim de curso “P3”, “D” alimenta “K8” que novamente corta o sinal de “S1”, retornando “V1” a sua posição inicial, e também energiza “S5”, que acionará “V4” fazendo com que “C” avance. Avançando “C” acionará os fins de cursos “P8” e “P9” energizando o relé “K10”, este relé vai abrir o contato de “K5” não deixando que “S4” seja energizada; cortará o sinal de “S5” que fará “V4” retornar a posição inicial retornando também “C”; energizará o relé “K11” e a solenóide “S2” fazendo “D” retornar e se reenergizará mantendo cortado o sinal de “K5”. Ao ser energizado, “K11” também corta alimentação de “S3” não deixando que “V2” seja acionada e se realimenta, mantendo “S2” acionada voltando “D”. O cilindro “D” ao chegar a sua posição de origem, aciona o fim de curso “P0” que abre contato desenergizando “K11”, retornando “V1” a posição inicial e permitindo que todo o processo recomece.
Para implementação desta linha de produção será necessário a compra dos materiais citados acima, sendo necessário a apreciação do orçamento (anexo 2), que traz a descrição dos mesmos, empresa fabricante, os respectivos preços unitários e preço total do projeto. Conclusão: O projeto foi elaborado dispondo dos recursos disponíveis, sendo eles a saber: Software FluidSim-P, conhecimentos adquiridos em sala de aula, orçamento disponibilizado pela empresa ENGEFLOW Automação Industrial e pesquisa na Internet e diretamente com alguns fornecedores.
Eliezer Pinheiro dos Santos
Bauru, 17 de junho de 2009
0V
ANEXO 1
K2
K5
1
2
1
3
2
K5
K4
2 3
S1
K1
5
4
P0 P1 P2 P3
K8
K1
START
+24V
V1
S1
D
K7
4
K2
1
P1
5
S2
6
7
K3
K4
K11
K2
7
V2
S3
S3
1
2
K4
3
A
10
K4
7
P4
P5
P4
4 9
P5
K5
1 12 4
K10
P2
11
V3
S4
12
K6
K7
K5
1
2
3
P6
S4
B
"PROJETO 2"
K7
15
K7
12 5 14
P6
P7
P7
K8
1 17
P3
16
V4
S5 1
2
K9
P8
17
K10
K8
3
C
S5
K10
11 19 17 21
P8
P9
K10
19
P9
S2
K11
K11
7 22
P0
K10
21
ORÇAMENTO - PROJETO 02 Item
1 2 3 4 5 6 7 8
Descrição
Chave fim de curso 3SE4 232-0LE10 CX Botão NA - bc 332 Conjunto Lubrefil Válvula Direcional 3/2 Vias; acionamento elétrico Cilindro Pneumático Normalizado ISO Cilindro Pneum. Simples ação retorno mola Cilindro Pneum. Simples ação retorno mola Válvula Direcional 5/3 Vias; acionamento elétrico
TOTAL
Fabricante Qtde
Siemens Schmersal Festo Festo Festo Festo Festo Festo
10 1 1 3 1 3 5 1
Valor Unit.
R$ R$ R$ R$ R$ R$ R$ R$
Valor Total
55,00 40,00 352,45 310,50 370,00 324,45 45,00 330,00
R$ R$ R$ R$ R$ R$ R$ R$
550,00 40,00 352,45 931,50 370,00 973,35 225,00 330,00
R$
3.772,30
ANEXO 2
