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[ema-ii] Trabalhos - Cap-6-transmissoes Flexiveis - Cabos

Diversos trabalhos de EMA-II sobre: Correias, Cabos e Polias; Embreagens e Freios; Engrenagens Helicoidais; Mancais de Deslizamento.

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Cabos “Wire Ropes” Os cabos empregam-se principalmente como órgãos de tracção ou elevação de cargas, ao invés das Correias planas e trapezoidais quando a potência tem de ser transmitida para grandes distâncias entre eixos, tal como elevadores e teleskis. Dois tipos de enrolamentos. (a) “Lang Lay”; (b) “Regular Lay”. “Lang Lay” – Cabos de Torção Longitudinal – Os arames nos cordões e os cordões nos cabos têm o mesmo sentido de enrolamento. “Regular Lay” – Cabos de Torção Cruzada – Os arames nos cordões têm um sentido de enrolamento oposto ao dos cordões nos cabos. Ambos os enrolamentos podem ser direitos ou esquerdos. ELEMENTOS DE MÁQUINAS II Rosa Marat-Mendes – ESTSetúbal Transmissões Flexíveis - Cabos - 70 Características dos cabos Torção Longitudinal - Mais resistente ao desgaste abrasivo; - Mais resistente à falha por fadiga; - Dobra e desenrola mais facilmente. Torção Cruzada - São Anti-giratórios; - Fácil manuseamento. Vantagens: - Reduzido peso em relação a correntes; - A rotura dos fios exteriores previnem com a necessária antecedência sobre a sua próxima rotura; - Tem um funcionamento mais suave e silencioso que as correntes; - Tem maior duração e custam menos que as correntes. ELEMENTOS DE MÁQUINAS II Rosa Marat-Mendes – ESTSetúbal Transmissões Flexíveis - Cabos - 71 Características dos cabos (cont.) • Os cabos são constituídos por arames de aço, cuja tensão de rotura varia entre 1300 MPa a 1800 MPa, cujo diâmetro varia entre 0,4 a 2,0 mm. Secção em corte Designação: 4, 6x19 • Os arames são agrupados em cordões que se enrolam helicoidalmente a formar o cabo em torno de um núcleo, geralmente em corda de cânhamo, “hemp core”, ou em aço, que suportam, aumentam a resistência e lubrificam os cabos. - diâmetro do cabo = 4mm - n.º de cordões = 6 - n.º de arames num cordão = 19 Material de fabrico dos cabos – Cobre, Bronze, Aço Inox e Ferro forjado. ELEMENTOS DE MÁQUINAS II Rosa Marat-Mendes – ESTSetúbal Transmissões Flexíveis - Cabos - 72 Tensões nos cabos Os cabos dos aparelhos de elevação estão sujeitos a um esforço de tracção, F σt = S σt – Tensão de tracção [Pa] F – força total a que o cabo está submetido [N] S – secção total do cabo [mm2] e a um esforço de flexão, devido ao enrolamento que os cabos sofrem nas roldanas e nos tambores. E ⋅ dW σf = D σf – Tensão de flexão [Pa] E - módulo de Elasticidade do arame [Pa] dw – diâmetro do arame [mm] D – diâmetro da polia [mm] Tendo em conta que o fio recebe no cabo uma torção, a tensão de flexão deverá ser diminuída em 3/8. A expressão do esforço de flexão vem então: σf = 3 E ⋅ dW 8 D ELEMENTOS DE MÁQUINAS II Rosa Marat-Mendes – ESTSetúbal Transmissões Flexíveis - Cabos - 73 Tensões nos cabos (cont.) Quanto maior a relação D/dw, menor será a tensão no cabo, portanto: É importante que o diâmetro da polia seja o maior possível. D/dw<200 => Irão ocorrer cargas elevadas no arame. D/dw>400 => Para um projecto em segurança. D/dw = 800 a 1000 => Para projectos de elevadores e de minas. D/dw = 500 a 600 => Para tambores de enrolamento de cabos. ELEMENTOS DE MÁQUINAS II Rosa Marat-Mendes – ESTSetúbal Transmissões Flexíveis - Cabos - 74 Tensões nos cabos (cont.) Somando os esforços de tracção com os de flexão e comparando com a tensão de rotura do cabo, determina-se o coeficiente de segurança. σr σ t + σf = n Outro factor que faz com que o cabo entre em falha é o desgaste que está relacionado com a pressão na polia. O cabo estica e roça na polia, causando desgaste tanto no cabo como na polia. A quantidade de desgaste depende da pressão do cabo na polia: 2F p= dD F – Força no cabo d – diâmetro do cabo D – diâmetro da polia ELEMENTOS DE MÁQUINAS II Rosa Marat-Mendes – ESTSetúbal Transmissões Flexíveis - Cabos - 75 Tensões nos cabos (cont.) Outro factor que faz com que o cabo entre em falha é o da Fadiga e desgaste na passagem contínua e constante pelas roldanas. p σ rfad = 2F dDσ rfad F – Força no cabo dw – diâmetro do cabo D – diâmetro da polia p – pressão na polia σrfad – Tensão de rotura à fadiga A partir de 500.000 ciclos não há variação sensível da relação acima (vida infinita), donde se tem os seguintes valores: Cabo de 6x37 p σ rfad Cabo de 6x19 p = 0,0014 σ rfad Cabo de 6x24 p = 0,0013 σ rfad Cabo de 6x12 p σ rfad ELEMENTOS DE MÁQUINAS II = 0 , 0018 Rosa Marat-Mendes – ESTSetúbal = 0,0012 Transmissões Flexíveis - Cabos - 76 Coeficiente de segurança Aplicação n Cabos de reboque 3,2 Espias 3,5 Cabos para minas – profundidade: 150m 8 300 a 600m 6 >900m 4 Aparelhagem de elevação diversa 5 Cabos de suspensão 6 Pórticos e pontes rolantes 6 Paus de carga e braços giratórios 6 Guinchos pequenos eléctricos e pneumáticos 7 Pontes rolantes de fundição 8 ELEMENTOS DE MÁQUINAS II Rosa Marat-Mendes – ESTSetúbal Transmissões Flexíveis - Cabos - 77 ELEMENTOS DE MÁQUINAS II Rosa Marat-Mendes – ESTSetúbal Transmissões Flexíveis - Cabos - 78