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PROJETOS EM INSTRUMENTAÇÃO E AUTOMAÇÃO
Eng. Marcelo Saraiva Coelho
PROJETOS EM INSTRUMENTAÇÃO E AUTOMAÇÃO
INSTRUMENTAÇÃO
∆P
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INSTRUMENTAÇÃO
a) ∆Pmedido e dplaca → Qatual
FI
b) Qmáx e ∆Pmáx → dplaca FT
d
c) Qmáx e dplaca → ∆Pmáx
Q→ Fe
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INSTRUMENTAÇÃO
Condições do Escoamento: Regime Permanente (temperatura e pressão constante) Fluido Incompressível (líquido) Fluido Perfeito (sem viscosidade)
Energia Total do Sistema:
∑ Et = ∑ Et 1
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Ep po1 + Ep pr1 + Ec1 = Ep po 2 + Ep pr 2 + Ec2 Estados de Energia Parcial: Eppo = Energia potencial de posição Eppr = Energia potencial de pressão Ec = Energia cinética
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INSTRUMENTAÇÃO
Simplificações
Como M.g = W , então:
W .Z 1 +
P1
γ
.W + M .
v12 P v2 = W .Z 2 + 2 .W + M . 2 2 γ 2
substituindo-se M por: W g
v P2 v 22 = W .Z 2 + .W + W . W .Z 1 + .W + W . γ 2g γ 2g P1
2 1
dividindo-se tudo por W: EQUAÇÃO DE BERNOULLI
Z1 +
P1
γ
+
P v2 v12 = Z2 + 2 + 2 γ 2g 2g
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INSTRUMENTAÇÃO
Do balanço de energias de Bernoulli
v12 P2 v 22 Z1 + + = Z2 + + 2g 2g γ γ P1
P1 − P2
γ
v22 − v12 = 2g
(1)
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INSTRUMENTAÇÃO v1.S1 = v2 .S 2
P1 − P2 = ∆P
(1)
P1 − P2
γ
v22 − v12 = 2g
(
v22 − v2 .β 2 = γ 2g
∆P
∆P v2 =
γ
.2 g
1− β
4
)
v1 = v2 .
S2 S1
β=
β2 =
d D
S2 S1
v1 = v2 .β 2
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INSTRUMENTAÇÃO ∆P
(2)
γ
v2 =
1− β ∆P
v2 = E.
v1 = E.
.2 g
γ
∆P
γ
v1 = β 2 .E.
1 1− β
4
v1 = v2 .
.2 g
.2 g .
∆P
γ
= E
S2 S1
S2 = β2 S
S2 S1
.2 g
4
(3)
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INSTRUMENTAÇÃO (3)
v1 = β 2 .E.
∆P
γ
Q = v1.S1
.2 g
Onde K representa: • Tipo de elemento primário • Tipo de tomada de impulso • Diâmetro da tubulação e restrição
Q = S1 .β 2 .E.
∆P
γ
• Número de Reynolds (viscosidade) • Condições de operação (p e t) • Características do fluido (densidade)
Q = C .S1 .β 2 .E.
Qreal = Qteórica .C
.2 g
∆P
γ
.2 g
Q = k . ∆P Eng. Marcelo Saraiva Coelho
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INSTRUMENTAÇÃO
EQUAÇ EQUAÇÃO DE TRABALHO PARA LÍQUIDOS
Q = 0,012516 . CEβ 2 . Fa . D 2 .
∆P . ρ p
ρL
Onde: •
Q(m3/h) = Vazão máxima da escala do receptor
•
CEβ2 = Coeficiente de Vazão
•
D(mm) = Diâmetro interno da tubulação, em função do diâmetro nominal e do Schedule.
• Fa = Coeficiente de dilatação térmica do elemento primário, em função da temperatura de operação e do material. •
∆P(mmH2O) = Pressão Diferencial produzida pelo elemento primário
•
ρp(Kg/m3) = Massa específica do líquido à temperatura de projeto (operação)
•
ρL(Kg/m3) = Massa específica do líquido à temperatura de leitura (base 15º C)
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INSTRUMENTAÇÃO
LIMITAÇ LIMITAÇÕES PARA PLACAS DE ORIFÍ ORIFÍCIO
Tomada
β
D
Flange
0,1 < β < 0,75
50mm < D < 760 mm
Vena Contracta
0,1 < β < 0,8
50mm < D < 760 mm
Radius
0,15 < β < 0,75
50mm < D < 760 mm
Pipe
0,2 < β < 0,7
50mm < D < 300 mm
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INSTRUMENTAÇÃO Exemplo de cálculo:
Em uma indústria, deseja-se medir a vazão de hidrocarboneto líquido em uma linha de 8” sch 40 cuja vazão de operação deverá ser de 1180 GPM sob temperatura de 140ºF e pressão de 92 PSIG. Sabe-se que a viscosidade do fluido em questão é de 0,45 cp, a densidade na temperatura de escoamento 0,74 e na temperatura base (15º C) 0,759. Determinar o diâmetro “d” da placa de orifício. Obs.: Será utilizado tomada de Flange e o material da placa será Aço Carbono. 1º passo: Obtenção dos dados Qu (vazão usual)
=
1180 GPM
Tp (temperatura de operação)
=
140 ºF
µp (viscosidade abs. à temp. de operação)
=
0,45 cp
δp (densidade relativa à temp. de operação)
=
0,74
δL (densidade relativa à temp. de leitura)
=
0,759
Pp (pressão de operação)
=
92 PSIG
D (diâmetro nominal da tubulação)
=
8” sch 40
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INSTRUMENTAÇÃO
2º passo: Preparar a equação de trabalho para obter o coeficiente de Vazão:
CEβ 2 =
Q max .ρ L 0,012516 . Fa . D 2 . ∆P.ρ p
3º passo: Preparar os dados. za) Qmax: A vazão máxima de leitura deve ser escolhida de tal forma que 70% dessa vazão represente 50% da pressão diferencial máxima.
Qusual = 0,7 . Qmax portanto:
Qmax =
1180 GPM = 1685,7143 GPM 0,7
3º passo: Preparar os dados. zconvertendo
GPM para m3/h: 1685,7143 x 0,22712 = 382,85 m3/h
arredondando:
Qmax = 380 m3/h Eng. Marcelo Saraiva Coelho
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INSTRUMENTAÇÃO 3º passo: Preparar os dados.
∆P: A pressão diferencial é o range do medidor e deve ser escolhido em conjunto com β, mas, como β será ainda calculado, o ∆P será escolhido aleatoriamente no início tendo como referencia valores entre 100 e 250”H2O.
zb)
adotaremos ∆P = 200”H2O, convertendo
”H2O para mmH2O 200 x 25,4 = 5080 portanto:
∆P = 5080 mmH2O
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INSTRUMENTAÇÃO 3º passo: Preparar os dados.
zc)
D: O diâmetro interno da tubulação é encontrado através da tabela pag. 76 em função do schedule. 8” sch40 = 7,981” convertendo em milímetros: 7,981 x 25,4 = 202,7174 mm portanto: D
= 202,7174 mm
3º passo: Preparar os dados. zd)
Fa: O fator de dilatação do elemento primário é obtido na pag. 77 em função da temperatura e do material da placa: t = 60 ºC (140 ºF) Portanto:
e Material = Aço carbono
Fa = 1,001
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INSTRUMENTAÇÃO 3º passo: Preparar os dados.
e)
ρp e ρL: Para obter a massa específica basta multiplicar a densidade pela massa específica da água (1000 Kg/m3).
portanto: ρL = 759 Kg/m3
e
ρp = 740 Kg/m3
4º passo: Calcular o coeficiente de vazão.
CEβ 2 =
380 . 759 2 0,012516 . 1,001 . (202,7174) .
CEβ 2 = 0,288933
5080 . 740
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INSTRUMENTAÇÃO
5º passo: Encontrar Af em função de tipo de tomada, D e CEβ2 Tipo de tomada: Flange Taps D = 7,981” CEβ2 = 0,288933 portanto na tabela Pag.79:
CEβ2
Af
0,281298
1405,06
0,288933
?
0,291862
1496,74
Interpolação para achar Af:
0,288933 − 0,281298 A f = . (1496,74 - 1405,06 ) + 1405,06 = 1471,32 0,291862 − 0,281298 Eng. Marcelo Saraiva Coelho
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INSTRUMENTAÇÃO
6º passo: Calcular o número de Reynolds (obs.: utilizar Qusual e ρL) pag.12 Qusual = 1180 GPM = 268 m3/h e ρL = 759 Kg/m3
Rd =
Rd =
353,66 . Q usual . ρ L D . µP
353,66 . 268 . 759 202,7174 . 0,45
= 788.604
Onde: zQusual (m3/h) zD(mm)
zρL(Kg/m3) zµp
= Vazão máxima da escala do receptor
= Diâmetro interno da tubulação, em função do diâmetro nominal e do Schedule. = Massa específica do líquido à temperatura de projeto (operação)
(Cp) = Viscosidade abs. à temp. de operação
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INSTRUMENTAÇÃO Dados
Placa de Orifício (cálculo)
Coeficiente de Descarga Rd
β Fator Tomada de Impulso d Coeficiente de Descarga Corrigido
β’
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d’
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INSTRUMENTAÇÃO
7º passo: Calcular o coeficiente de vazão corrigido (C’Eβ2)
Flange Taps Coeficiente de Vazão (C’Eβ2)
C ' Eβ 2 =
Vena Contracta
CEβ2 A 1+ f Rd
C ' Eβ 2 =
C' Eβ2 =
CEβ2 Av 1+ Rd
Radius Taps C' Eβ 2 =
CEβ2 Ar 1+ Rd
Pipe Taps C' Eβ2 =
CEβ2 A 1+ t Rd
0,288933 CEβ 2 = = 0,288395 1471,32 Af 1+ 1+ Rd 788604
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INSTRUMENTAÇÃO
8º passo: Achar β’ (corrigido) pag.79
β’ 0,65 ? 0,66
C’Eβ2 0,281298 0,288395 0,291862
Interpolação para achar β’:
0,288395 − 0,281298
β ' = . (0,66 - 0,65) + 0,65 = 0,656718 0,291862 − 0,281298
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INSTRUMENTAÇÃO
9º passo: achar o diâmetro do orifício (d = D. β’) d = 202,7174 mm . 0,656718
d = 133,128 mm
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INSTRUMENTAÇÃO
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INSTRUMENTAÇÃO
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INSTRUMENTAÇÃO
ESCOLHA DO MATERIAL
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INSTRUMENTAÇÃO
ESCOLHA DA TOMADA DE IMPULSO
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INSTRUMENTAÇÃO ENTRADA DE DADOS
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INSTRUMENTAÇÃO RESULTADOS
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INSTRUMENTAÇÃO
EXERCÍ EXERCÍCIO PROPOSTO Cálculo 1
Cálculo 2
Cálculo 3
Fluido: Óleo
Fluido: Água
Fluido: Óleo
MATERIAL DA PLACA: INOX 316
MATERIAL DA PLACA: INOX 316
MATERIAL DA PLACA: INOX 400
Tom. de Impulso: Flange
Tom. de Impulso: D e D/2
Tom. de Impulso: Vena Contracta
Dados
Un.Usuais
Dados
Un. Usuais
Dados
Qmax
0,025 m3/s
1059 pe3/h
1500 l/min
Qu
0,7. Qmáx
0,7. Qmáx
0,7. Qmáx
∆P
2552 mmH2O
0,505 Kgf/cm2
100 ”H2O
D
4” sch.40
2” sch.40
4” sch.40
TL
25 ºC
25 ºC
25 ºC
µP
TP
50 ºC
45 ºC
60 ºC
ρL
835 Kg/m3
1000 Kg/m3
0,835 g/cm3
ρP
817 Kg/m3
988,9 Kg/m3
0,817 g/cm3
3 cP
0,00557 Stoke
0,01 Poise
ou
νp
Un. Usuais
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INSTRUMENTAÇÃO
EXERCÍ EXERCÍCIO PROPOSTO Cálculo: Placa de Orifício da saída de água da bomba (FE-10105) Método: ISO; Fluido: ÁGUA; Material da Placa: Inox 316;Tom. de Impulso: D-D/2 (RADIUS) Dados Qmax
5,40 m3/h
Qu
0,7. Qmáx
d
16,81 mm
D
2” sch.40
TL
59 ºF
TP
25 ºC
ρL
999,08 Kg/m3
ρP
995,65 Kg/m3
µP ou νp
0,8 cP
Pmontante
3,3 kgf/cm2 A
Un.Usuais
Resultado: ∆P = ....…mmH2O = ...........”H2O
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INSTRUMENTAÇÃO
EXERCÍ EXERCÍCIO PROPOSTO Cálculo: Placa de Orifício da linha de água fria da planta piloto (FE-10300) Método: ISO; Fluido: ÁGUA; Material da Placa: Inox 316;Tom. de Impulso: FLANGE TAPS Dados Qmax
Un.Usuais
1,3 m 3/h
Qu
0,7. Qmáx
∆P
1000 mmH2O
D
1” sch.40
TL
15 ºC
TP
25 ºC
ρL
999,2 Kg/m 3
ρP
997,3 Kg/m 3
µP ou ν p
0,8971 cP
Pmontante
3,3 kgf/cm2 A
26,64 mm
Resultado: d = ...............…mm
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