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04-07-2008
Programa CAD SolidWorks - Part _1 SWK_ 2008 JOF
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Criações neste Programa Part: possibilidade da criação de uma peça normal ou tipo chapa (esta associada a uma espessura constante), SLDPRT.
Assembly: ligação (link) entre um conjunto de peças modelando um dispositivo, SLDASM.
Drawing: Representação em multivistas de uma peça ou conjunto para reprodução em folha de papel (vistas, cotagem, etc.), SLDDRW. SWK_ 2008 JOF
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Menu Inicial - New Part Assembly Drawing
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SWK_ 2008 JOF
MODELAÇÃO - PART A modelação de peças obriga à definição de uma estratégia de criação (sequência de geração das formas e ligação entre si no sentido da obtenção da peça). A estratégia está ligada aos conceitos primários de: Adicionar (Boss) material e Retirar (Cut) material. SWK_ 2008 JOF
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MODELAÇÃO A modelação de peças implica o conhecimento das formas de base disponíveis no programa (Extrusion, Revolution, Swept, Loft, etc.). Assim, é muito comum considerar formas de base a adicionar material (tipo colagem) e, normalmente, o retirar fica associado à realização de furos e arestas quebradas (corte em cantos). 5
SWK_ 2008 JOF
SKETCH 2D O “SKETCH”, vulgarmente associado a um plano de trabalho, permite a criação de figuras planas que podem ser, por exemplo, associadas a uma secção, para extrusão / revolução. A nova peça contém, sempre, uma origem, um referencial e respectivos planos XY, YZ e ZX. Estes elementos não podem ser alterados. Se possível, usar XY, YZ e ZX como planos de simetria ou de referência da peça. SWK_ 2008 JOF
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Após Seleccionar Part Zona de controlo da visualizaç visualização, (previous view, view, zoom all, all, window, window, in/ in/out, out, ..., pan, pan, etc.)
Editor de Criaç Criação Botões de Feature que vão sendo activados em funç função da informaç informação disponí disponível no momento.
Seleccionando um plano ou uma face (se existir) e o botão “SKETCH” SKETCH” será será activado um novo Sketch 2D. 2D. 7
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SKETCH
Ter em atenção o seguinte (siga a ordem): Ligar os elementos geom. com o referencial ou outras partes da peça, já realizadas. Introduzir todas as condições geométricas que existam e não as substituir por cotas. Introduzir as cotas de modo a que o Sketch fique totalmente controlado (as cotas devem ser pensadas já para o “drawing”). Relations: Horizontal, Vertical, Collinear, Coradial, Perpendicular, Parallel, Tangent, Concentric, Midpoint, Intersection, Coincident, Equal, Symmetric, …2008 JOF SWK_
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SKETCH Com este botão podem ser introintroduzidas condiç condições “constraints” constraints” geomé geométricas (as relaç relações, serão propostas em funç função das entidade(s) seleccionada(s)). No momento de criaç criação das entidades, há há algumas condiç condições que serão colocadas automaticaautomaticamente, se houver atenç atenção aos símbolos que vão aparecendo (evitar condiç condições não desejadas). Para visualizar/apagar “constraints” constraints”. “Agarrar” Agarrar” Origem de forma criteriosa Menu de sentido de visualizaç visualização. 9
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SKETCH Com a ajuda duma linha de Construção (auxiliar) pode-se duplicar por simetria. Permite projectar qualquer elemento (quer aresta da peça, contorno, etc.). Permite fazer Offset. Ter em atenção a que à medida que os elementos geométricos ficam controlados mudam a sua cor de azul -> preto. Relations: Horizontal, Vertical, Collinear, Coradial, Perpendicular, Parallel, Tangent, Concentric, Midpoint, Intersection, Coincident, Equal, Symmetric, … SWK_ 2008 JOF
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SKETCH
PodePode-se també também apagar o icon da condi. se visí visível PodePode-se apagar as condicondições seleccionadas
Menu das condições activas. Pode-se seleccionar entidade(s). Falta uma cota para controlar a entidade a azul. 11
SWK_ 2008 JOF
Extrusion-Distance Com Saída
Atenção: se o Sketch for aberto irá criar uma Superfície ou, se activarmos a opção Thin Feature SWK_ 2008 JOF
Extrusão de metade para cada lado (o plano do sketch funciofunciona como plano de simetria) 12
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Revolve
Revolved Cut. Qualquer face do modelo serve para colocar um Sketch. É possí possível relarelacionar o Sketch com arestas na face ou fora desta.
Nº. de só sólidos no modelo
Revolved Boss. Associa ou não ao só sólido existente. 13
SWK_ 2008 JOF
Parameters (Dim. e…) É possí possível visualizar as dimensões: Actuar o botão direito do rato sobre Annot. e activar Show Feature Dim. Tools -> Options
Esconder dimensões de Feature SWK_ 2008 JOF
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Parameters Para alterar o nome de uma dimensão, actuar com botão da direita e seleccionar “Properties...” Properties...” e de seguida alterar “name” name”.
Repetir para outras dimensões. A alteração do nome das dimensões é realizada de forma a tornar mais explícita a sua aplicação, no modelo, principalmente se for para controlar por ficheiro Excel. 15
SWK_ 2008 JOF
Parameters É possí possível criar uma famí família de peç peças recorrendo a uma tabela (em Excel).
Para inserir mais uma variável, deve-se copiar o “Full name” da cota para a coluna seguinte. SWK_ 2008 JOF
Versões do modelo. 16
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Parameters Alterava para 15
As cotas e os argumentos das operaç operações de criaç criação são armazenados como parâmetros e podem ser utilizados/relautilizados/relacionados. Os seus valores podem ser alterados atravé através de ediç edição do Sketch, da operaç operação de criaç criação ou, por relacionarelacionamento entre si em Equations (dentro do menu Tools). 17
SWK_ 2008 JOF
Mirror - Feature Sempre que há há um elemento que se repete numa peç peça, devedeve-se evitar repetir esse perfil no Sketch e fazer antes o manuseamento do Feature (é (é mais eficiente e controlá controlável). A base é extrudida e depois é aplicado o Fillet. O Mirror é aplicado ao Extrude e Fillet.
Contorno aberto utilizado como Thin Feature SWK_ 2008 JOF
Resultado 18
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Mirror - Body Mirror Feature permite fazer a simetria de um corpo (Body). Na maior parte dos casos não compensa modelar metade da peç peça e depois o Mirror (atenç (atenção à cotagem e ao trabalho) Este exemplo poderia ter sido facilmente feito por Mirror Feature.
Com Hole posterior
Resultado 19
SWK_ 2008 JOF
Plane Definição de plano a passar por ponto e normal
Após Revolve e criação do Sketch de apoio à definição do plano, fazer SWK_ 2008 JOF
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Extrude Definição de “Extrude” com limitação “Up To Body”
Extrude Up To Body
Depois de Shell de 2 mm
Árvore de criação 21
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Peça Parametrizada-1 É possí possível gerar peç peças tipo famí família (por ex. peç peças Lego) atravé através da alteraç alteração de parâmetros escolhidos para a modelaç modelação.
Definir os valores e equações para as dimensões. SWK_ 2008 JOF
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Peça Parametrizada-2 Modelação.
No Extrude não é possível, ligar logo, a altura ao parâmetro É necessário tornar visível os parâmetros para que se possa definir a equação 23
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Peça Parametrizada-3 Modelação.
Criação dum Pino com Extrude
Visualizar wireframe para se ver todas as cotas e definir eq.
Repetição do Pino com Linear Pattern SWK_ 2008 JOF
nx=4 ; ny=8 Resultado após Shell 24
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HOLE WIZARD-1 Tipo de Furo a realizar Norma de onde se pode retirar valores propostos Dimensão nominal Seleccionar a Face de colocação do(s) furo(s) antes de chamar o comando, senão temos um SK 3D
Cursor associado ao Sketch 2D Cursor associado ao Sketch 3D 25
SWK_ 2008 JOF
HOLE WIZARD-2 Com Caixa
Roscado
Dá interferência com a rosca macho (parafuso, etc.) no Assembly SWK_ 2008 JOF
Só furo de broca não aparece a rosca, mesmo no desenho 2D
Escareado
Rosca Tubo
Ideal para a modelação e desenho 2D
Furo
s/norma
Retira o material da rosca. Representação incorrecta no desenho 2D 26
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HOLE WIZARD-3 Fundo AMARELO se o valor é Alterado
Rosca de Tubo (Gás, NPT, etc.)
TIPO / Norma do Parafuso Controlar, para cada caso, Folga para o Parafuso as diversas profundidades
SWK_ 2008 JOF
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Rosca Ext. -Cosmetic Thread Controlar visualizaç visualização
Total ou parcial (Blind) Designação SWK_ 2008 JOF
Seleccionar aresta do início da rosca Controlar diâmetro menor da rosca por tabela técnica 28
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Furo em Superfície Cilíndrica Criar plano tangente à superfície cilíndrica
Seleccionar plano e depois o “Hole Wizard”
Controlar tipo e dimensão do furo
Fazer o “Convert” das 2 arestas e criar linha de construção para controlar a posição do furo (midpoint, por exemplo)
Resultado 29
SWK_ 2008 JOF
SWEEP “Sweep” obriga a uma secção e um caminho 2º Criar plano normal ao caminho. Utilizá-lo para criar a secção. Aconselha-se a ligação ao caminho 1º Criar o Sketch do caminho para que este condicione as secções. Se a secção for aberta cria uma superfície c/ espessura SWK_ 2008 JOF
Resultado 30
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SWEEP – Mola, equações Através do EQUATION define-se uma série de variáveis (mola definida por Helix e Sweep)
Definir circunferência para apoio da hélice
Controlar depois os parâmetros pelo Equation 31
SWK_ 2008 JOF
SWEEP – Mola, equações Continuação - mola definida por Helix e sweep)
Definir plano normal à Hélice SWK_ 2008 JOF
Criar secção do arame no plano criado
Resultado após aplicar o Sweep 32
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SWEEP – Fuso, equações Através do EQUATION define-se uma série de variáveis (ver literatura técnica sobre engrenagens)
Repetir o Cut-Sweep por Circular-Pattern se tiver mais que 1 entrada
Resultado 33
SWK_ 2008 JOF
SWEEP – Fuso, equações Vai ser necessário um caminho Helix
Após o cilindro de base, criar um Sketch com um círculo para gerar a hélice.
SWK_ 2008 JOF
2º Criar plano normal ao caminho. Utilizálo para criar a secção. Aconselha-se a 34 ligação ao caminho. Fazer CUT SWEEP
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LOFT - Centerline “Loft” com caminho no centro das secções
Criar o Sketch do caminho para que este condicione as secções.
Criar planos normais ao caminho, utilizando os seus pontos extremos 35
SWK_ 2008 JOF
LOFT - Centerline “Loft” com caminho no centro das secções
Nos Sketch, ligar as secções com os pontos extremos do caminho.
Visualização SWK_ 2007 JOF
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MIRROR PART É possível criar uma peça simétrica. Para tal abrir o ficheiro da peça original e seleccionar uma face ou plano segundo o qual se quer fazer a simetria.
A nova peça (novo ficheiro) Resultado fica ligada ao original 37
SWK_ 2007 JOF
Mate Advanced-GearMate “Mate” associado a duas Rodas Dentadas Corrigir os valores para o número de dentes de cada roda Controlar sentidos
Módulo 2 Z= 45 Z= 15 SWK_ 2007 JOF
Seleccionar superfícies de revolução, cujo eixo deve coincidir com o eixo de rotação de cada uma das rodas 38
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Mate Advanced-RackPinion
“Mate” associado a Roda Dentada/Cremalheira Corrigir valor para o perímetro
Módulo 2 Z= 30 =Pi*30*2
Controlar sentido
Seleccionar superfície de revolução, cujo eixo deve coincidir com o eixo de rotação da roda e uma aresta que dá direcção de movimento da cremalheira 39
SWK_ 2007 JOF
Mate Advanced-CamMate Definição de “Mate” associado a Came Plana
Tem de ser fechado e em tangência (o “Select Tangency” desactiva a face seleccionada pelo que é necessário voltar a seleccioná-la) SWK_ 2007 JOF
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Exploded View Pode-se realizar a vista explodida ou animá-la Botão Dir. do rato e Criar nova Vista Explodida
Para introduzir nova separação Introduzir nova separação 41
SWK_ 2008 JOF
Exploded View Pode-se animar a explosão ou montagem Ou Explode Para gravar em ficheiro AVI
SWK_ 2008JOF
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Animate Realização de animação. Rotação do Modelo Quando não há qualquer peça seleccionada Parametrização
Menu de controlo da animação do modelo 43
SWK_ 2008 JOF
Animate Realização de animação. Rotação de Peça(s) Seleccionando uma peça
Com parte da rotação
Criar novas posições da peça através dos comandos e guardar cada posição SWK_ 2008 JOF
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Animate (SWK2005) Realização de animação. Rotação de Peça(s) Com esta versão, a caixa de diálogo apresenta novas opções, incluindo um gráfico de controlo do tempo
Controlar tempo e posição para cada estágio, fazendo “update”
É possível utilizar um mate sobre uma peça e controlá-lo. Foi utilizado o “CamMate”.
“Duplo Clique”
Repetir com novas posições. Activar a animação. 45
SWK_ 2008 JOF
Animate (SWK2005) A janela de diálogos sofreu alterações Gráfico de controlo do tempo Atenção ao LOCK
Criar AVI
Mates que se podem controlar por “Duplo Clique” SWK_ 2007 JOF
Opções “standard” que aparecem em função de existir “Exploded View” e/ou “Simulação Física” É possível várias configurações 46
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04-07-2008
Animate (SWK2005) Realização de animação. Rotação de Peça(s) Sistema com 2 tambores a funcionar sem deslizamento. Considerou-se uma relação tipo engrenamento.
Activar animação
Mate para posicionar a roda no início sendo “supressed” de seguida.
Controlou-se várias posições para evitar ambiguidades em 180º e 360º (se passar de 0 para 360, não roda). Não esquecer fazer “update” em cada estágio. 47
SWK_ 2007 JOF
Animate (SWK2005) Realização de animação. Rotação de Peça(s) Inserir motor rotativo no eixo da roda superior.
Activar animação
Implementar o movimento controlando o nº de voltas. SWK_ 2007 JOF
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Animate (SWK2005) Realização de animação. Rotação de Peça(s) Introduziram-se equações para facilitar as relações de posicionamento roda/ cremalheira. No Equation fazer duplo Clique no mate para aceder à variável
Pode-se utilizar Rack and Pinion Activar animação
O “update” não funcionou na equação da cremalheira. Fez-se “supressed” e, no último introduziu-se valor (calculado antes de suprimir).
Incrementou-se 3 vezes o ângulo de 90º 49
SWK_ 2008 JOF
Physical Dynamics Animação de Peças por Contacto Físico Na opção de movimento de peça por rotação (ou deslocamento).
Exemplo do mecanismo de Cruz de Malta
Com o cursor, realizar o movimento de rotação desta peça, verificando-se o movimento da outra através de contacto. É necessário ter, entre as peças, “Mates” adequados (liberdade de rotação). SWK_ 2008 JOF
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MOLD–Criação Cav/Macho Pode-se a partir da peça criar a cavidade e macho Deve-se começar por definir a superfície de partição (no que se refere ao exterior) e tapar as aberturas (normalmente interiores) que possam existir na peça de forma a permitir a separação entre a cavidade e macho. Neste caso, vai ser necessário criar uma superfície numa zona para a qual não existe o seu contorno. Assim, tem-se de dividir uma superfície para permitir criar/ completar o contorno para o fecho intermédio pretendido. 51
SWK_ 2008 JOF
MOLD–Criação Cav/Macho
Quebra-se uma superfície para que se possa definir a linha (superfície) de separação Macho/Cavidade
Resultado SWK_ 2008 JOF
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MOLD–Criação Cav/Macho Criação da “Parting Line” da cavidade/macho
Cavidade Incerto Macho Imp./Movimento SWK_ 2008 JOF
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MOLD–Criação Cav/Macho Fechar Aberturas com Superfícies “Shut-Off Surface”
Superfícies criadas
SWK_ 2008 JOF
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MOLD–Criação Cav/Macho Criação da superfície de partição “Parting Surface”
100
Existem várias opções. Neste caso trata-se de uma superfície simples com largura de 100mm.
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SWK_ 2008 JOF
MOLD–Criação Cav/Macho Criação da cavidade e macho “Tooling Split...” Vai ser necessário definir o bloco que vai conter a cavidade/macho (paralelipipédico ou cilíndrico) através de “sketch”.
Neste caso o “sketch” é colocado na superfície de partição que é plana. SWK_ 2008 JOF
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04-07-2008
MOLD–Criação Cav/Macho Após o “sketch” “Tooling Split...” e selecioná-lo Definir as espessuras para o lado da cavidade e lado do macho a partir do plano do “sketch”.
2 Sólidos: Macho e Cavidade 57
SWK_ 2008 JOF
MOLD–Criação Cav/Macho Guardar Cavidade e Macho para Ficheiro A partir da árvore de criação seleccionar o sólido respectivo e guardá-lo em ficheiro. Fazer “Hide” destes no ficheiro peça. Em cada ficheiro realizar, posteriormente, a modelação dos restantes elementos (furos para guias, refrigeração, etc.).
Macho
Cavidade SWK_ 2008 JOF
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04-07-2008
Assembly – Gear Spur Pode-se criar uma roda dentada através de parâm Confirmar a activação Toolbox
A
B
C
Arrastando para área gráfica Na árvore do FeatureManager abrir a roda. Depois fazer File>Save_AS colocando na pasta do projecto.
Convém Identificar
SWK_ 2008 JOF
Independente do Toolbox
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Gear Spur – 2 dentados Depois de criadas 2 ou mais rodas podem ligar-se O ficheiro da roda inserida não pode ser apagado.
Abrindo uma roda e alterando os parâm. Activar canhão Em Tools -> Equations alterar valores.
Alterar valores SWK_ 2008 JOF
Insert
Controlar posição tendo por base o referencial peça ou MATES
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Assembly – Feature Driven É possível aproveitar um Circular Pattern duma peça para realizar um correspondente Component Pattern A realização de elementos repetidos por Pattern na modelação de uma peça pode facilitar a inserção de componentes repetidos num Assembly
Se for alterado o número de repetições na peça, o número de componentes é automaticamente corrigido no Assembly Furos realizados por Circular Pattern
Resultado * Para garantir uma actualização perfeita, convém ligar os componentes ao primeiro elemento do Pattern
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SWK_ 2008 JOF
Assembly – Feature Driven É possível aproveitar um Rectangular Pattern duma peça para obter um correspondente Component Pattern A realização de elementos repetidos por Pattern na modelação de uma peça pode facilitar a inserção de componentes repetidos num Assembly
Se for alterado o número de repetições na peça, o número de comFuros obtidos por ponentes é automaticaRectangular Pattern mente corrigido no Assembly
Resultado
* Para garantir uma actualização perfeita, convém ligar os componentes ao primeiro elemento do Pattern SWK_ 2008 JOF
2x3
3x4 62
31
6
5
D
4
3
2
1
20
n1
40
D
Elipse
A
60
30
A
12
R3
C
130
C
40
20
A-A ( 1 : 1 )
B
Faça a animação da bomba pela rotação do rotor e contacto permanente das palhetas com o corpo (tangente).
B 20
8
n60
8
n2
0
35
12 20 16
Rotor Qt.: 1
A
20
A
Designed by
Palheta Qt.: 2
Checked by
Approved by - date
5
4
A3
27-12-2005
Bomba Palhetas
JOF 6
Date
JoF
bombapalh 3
2
Edition
2
Sheet
1
1
/ 1
70
A-A ( 1 : 1 )
A
60
90
n
120
n16
35
2
30
n16
13
3
n30
20
20
A 80
Obs.: Realize a modelação do sistema tipo engrenagem (neste caso considera-se que os dois tambores rolam sem deslizamento), e faça a animação do mesmo (considere como elemento de controlo da rotação o tambor de menor diâmetro e que por conseguinte tem uma maior velocidade angular).
Designed by
Checked by
Approved by - date
Date
JoF
27-12-2005
JOF
Sistema Tipo Engr EngrPiRod
Edition
2
Sheet
1
/ 1
A
A-A ( 1 : 1 )
40
80
25
2
120
2
2 6
0
n1
30
n16
10
n4
10
A
15 80
40
Realize a animação do movimento de rotação da came com contacto permanente do cursor. Considere outras combinações de cursor e cames. 25 ~7,07
15
20
R5
n2 0
80
n20 n1
n
6
R12
,5
Esc. ( 1 : 1 )
Esc. ( 1 : 2 ) Designed by
16
Checked by
Approved by
Esc. ( 1 : 1 ) Date
JoF
Date
11-11-2004
A4
Sistema de Came JOF
Edition
CameCircRect
Sheet
1/1
25
50
90
80
Realize a modelação do sistema de Came Plana e de seguida faça a animação.
10
A-A ( 1 : 1 )
135 °
15
JoF
Designed by
80
15
12
A
15
30
JOF
Checked by
A
15
90°
Approved by - date
25
27-12-2005
Date
1
Edition
CAME PLANA
20
CamePlana
180
Zona superior da came: Raio concavo: 7,5 mm Raio convexo: 3 mm
30°
120
1
/ 1
Sheet
A4
°
22
250
18x45~
mod=2; z=30 mod=2; z=35
A
JoF
Designed by
280
65
n20
100
25 50
20
JOF
Checked by
Approved by
rodacre_conj
Date
R12 Sheet
1/1
2
A4
Edition
Sist. Roda-Cremalheira
27-12-2005
Date
5
A (2:1)
Ângulo de pressão (~) Raio perfil dente (~) Passo da cremalheira Altura do dente Alt dente acima linha prim.
(50)
alfa = 20~ raio = dip / 5 passo = PI * mod h = mod * 2,25 addendum = mod
n30
cremalheira e roda dentada utilizando as expressões: Diâmetro primitivo Diametro exterior Diâmetro fundo Diâmetro círculo base
Entrefaces 15
10
T au
Realize a modelação da dip = mod * Z die = mod * (Z + 2) dif = mod * (Z -2,5) dib = dip * cos (alfa)
1 2x n 6 -8 DEEP
n4 0
65 5 16
20
Nº PEÇA 1 MaltBase 2 MaltEng 3 MaltRoda
Lista de Qt 1 1 1
DESCRIÇÃO Base com Pinos Actuador da Roda Roda de Malta de 6
Peças
12
17
A
B
6
5
- Fazer a modelação das três peças apresentadas. - Realizar a "Assembly" do sistema estabelecendo os "Mates" adequados. - Realizar a rotação da peça 2 e estabelecer o C contacto com a outra.
D
5
4x45~
16
30
n
R2 6
29
1
4
4
2
62
n20
124=62/sin(30deg)
0° 12
3
200
3
JoF
Designed by
R
3
JOF
Checked by
6
Approved by
n1
61
R1
= ,39 07
= 124
sin 62/
g) de
) deg (30
29-12-2005
Date
R48
1
2 1
Edition
Sheet
A3
11,5
1/1
Sistema de Cruz de Malta de 6
Date
6
ta 2/
0 n(3
MaltSistem 2
2
17,5 10
6
R13
5
60
6
5 n2
n9 n25
A
B
C
D