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PMR 2450 - Projeto de Máquinas
Princípios de projeto de máquinas Julio Cezar Adamowski agosto/2005
Resolução, precisão e acurácia Resolução: menor deslocamento medido pela máquina Precisão: capacidade de repetir o mesmo deslocamento Acurácia: exatidão ( padrão de medição) resolução
repetibilidade
Precisão e acurácia
acurado e preciso
preciso e não acurado
acurado e pouco preciso
compensação de erro
Erros geométricos Erro de Abbe
Erros de forma
linearidade e planicidade
Erros geométricos
Erros dinâmicos Vibrações: freqüências naturais, rigidez dinâmica
rigidez massa amortecimento Excitação: rolamentos, eixo árvore, atuação
Princípio Cinemático
restringe 1 grau de liberdade
restringe 2 graus de liberdade
restringe 6 graus de liberdade
Estrutura de máquinas
Base da máquina Fixa: ferro fundido
Móvel: alumínio
Rigidez Massa
Deflexão, freqüência natural
Estrutura com chapas e perfis tubulares uniões: solda, parafuso
Prof. A. H. Slocum
Exemplo de máquina com estrutura soldada
Loop estrutural
Livro do prof. A. Slocum
Exemplo
peça ferramenta
Estrutura tipo pórtico
Rigidez
Fx L3 hb 3 ; Ix = δx = 3EI x 12 Fy L3
3
bh ; Iy = δy = 3EI y 12
4 Fx L3 δx = Ehb 3
δy =
4 Fy L3 Ebh 3
Freqüência natural Modelo simples:
ω= k m
Exemplo: flexão l E, I, m Deflexão no centro da viga:
δ = Pl3/48EI Supondo que m/2 está concentrado no centro: ω=
48EI EI 9 . 80 = L3 (m / 2) mL3
valor exato: 9.87
Torsão
T
GJ = θ L
L
Tubo (secção circular): θ
T
J=
π (De − Di )
4
32
Secções fechadas de paredes finas freqüência natural: torsão
ω=
Kθ Jm
Jm = mom. Inércia de massa
e 2 e 4GAsm = θ Psm L
T
Sistema dinâmico de segunda ordem
Cuidados!
Rigidez local: “tambor”
Flexão e torção
Movimento suave
Prof. A. H. Slocum
Q µQ
l F d
M.a
µQ
D
Ideal: l ~ 2D
Q
Boa escolha!
Mínimo recomendável
Mancal para eixo
L/D > 3
Prof. A. H. Slocum
