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Aula De Máquinas Rotativas (motores)

aula de máquinas rotativas (motores)

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Motor elétrico Motor elétrico é uma máquina destinada a transformar energia elétrica em mecânica. É o mais usado de todos os tipos de motores, pois combina as vantagens da energia elétrica - baixo custo, facilidade de transporte, limpeza e simplicidade de comando – com sua construção simples, custo reduzido, grande versatilidade de adaptação às cargas dos mais diversos tipos e melhores rendimentos. Motores elétricos desempenham a função inversa dos Geradores ou seja, convertem energia elétrica em energia mecânica e construtivamente são semelhantes aos geradores, pois se baseiam no mesmo princípio de conversão. Tipos de motores elétricos que convertem energia elétrica em energia mecânica: 1. Motores de Corrente Alternada: 1. Motor Síncrono 2. Motor de indução ou Motor Assíncrono 2. Motor de corrente contínua 1) Motores de corrente alternada São os mais utilizados, porque a distribuição de energia elétrica é feita normalmente em corrente alternada. Seu princípio de funcionamento é baseado no campo girante, que surge quando um sistema de correntes alternadas trifásico é aplicada em pólos defasados fisicamente de 120º. Dessa forma, como as correntes são defasadas 120º elétricos, em cada instante, um par de pólos possui o campo de maior intensidade, causando a associação vetorial desse efeito o campo girante. Rotação dos motores O número de rotações dos motores de corrente alternada e a formação do campo girante dependem: - Da freqüência f do sistema que fornece energia elétrica. No Brasil, a legislação pertinente estabeleceu a freqüência 60hertz. - Do numero de pólos do motor. A rotação síncrona de um motor em RPM é o numero de rotações com que, para dados valores do número de pólos e da freqüência, ele é suscetível de girar chamado de p o número de pólos do motor, teremos: n = 120f / p Assim, teremos, quando f for igual a 60 hertz. Tabela 1: rotação síncrona em função do numero de pólos, para a freqüência de 60hz "P "n " "Numero de "rotação " "polos "síncrona " " 2 "3.600 " "4 "1.800 " "6 "1.200 " "8 "900 " "10 "720 " "12 "600 " "14 "514 " "16 "450 " "18 "400 " "20 "360 " "24 "300 " Os principais tipos são: 1) 1.1) Motor síncrono: funciona com velocidade estável; utiliza-se de um induzido que possui um campo constante pré-definido e, com isso, aumenta a resposta ao processo de arraste criado pelo campo girante. É geralmente utilizado quando se necessita de velocidades estáveis sob a ação de cargas variáveis. Também pode ser utilizado quando se requer grande potência, com torque constante. 2) 3) 4) Após atingirem a rotação síncrona, conforme mencionamos, eles mantém a velocidade constante para qualquer carga, naturalmente, dentro dos limites de sua capacidade. Assim, caso se quisesse variar a velocidade, ter-se-ia que mudar a freqüência da corrente. Antes de se submeter o motor síncrono à carga, ele deve ser levado à velocidade de sincronismo. Todos os métodos de partida exigem que, durante a aceleração, se proceda à remoção total ou, pelo menos, parcial de carga. Usam-se os seguintes métodos de partida: - Partida própria, pela ação de um motor de indução auxiliar. - Emprego de motor de lançamento auxiliar. - Partida com tensão reduzida por meio de autotransformador de partida, reator ou resistência em série. Os motores síncronos quando superexcitados, fazem com que a corrente avance em relação à tensão, agindo assim de forma análoga ao capacitor, melhorando o fator de potência de uma instalação. Quando submetidos a uma carga excessiva, os motores síncronos perdem o sincronismo e param. São usados em máquinas de grande potência e baixa rotação. Nos motores síncronos, a rotação do eixo é igual à rotação síncrona, daí seu nome. Dentro dos limites aceitáveis de trabalho do motor, a velocidade praticamente não varia com a carga. 5) Tipos de Motores Síncronos i) Trifásico ii) Monofásico 1) Íman permanente 2) Histerese 3) Relutância 4) De passo a) Ímã Permanente b) Relutância variável c) Híbrido 6) 1.2) Motor de indução: funciona normalmente com velocidade constante, que varia ligeiramente com a carga mecânica aplicada ao eixo. Devido a sua grande simplicidade, robustez e baixo custo, é o motor mais utilizado de todos, sendo adequado para quase todos os tipos de máquinas acionadas encontradas na prática. Atualmente é possível controlarmos a velocidade dos motores de indução com o auxílio de conversores de freqüência. Tipos de Motores Assíncronos (de indução) i) Trifásico 1) Rotor gaiola ou em curto- circuito Motor de Indução (Gaiola de Esquilo) Vista explodida 1) Rotor enrolado ou bobinado i) Monofásico 1) Rotor gaiola ou em curto-circuito a) Fase dividida b) Capacitor de partida c) Capacitor permanente d) Polos Sombreados e) Dois capacitores 2) Rotor enrolado ou bobinado a) Repulsão b) Repulsão de partida Motores de corrente contínua São motores de custo elevado e, além disso, precisam de uma fonte de corrente contínua, ou de um dispositivo que converta a corrente alternada comum em contínua. Podem funcionar com velocidade ajustável entre amplos limites e se prestam a controles de grande flexibilidade e precisão. Por isso seu uso é restrito a casos especiais em que estas exigências compensam o custo muito mais alto da instalação, ou no caso da alimenteção usada ser contínua, como no caso das pilhas em brinquedos. Rotor de um motor de CC Tipos de Motores de Corrente Contínua a) Ímã Permanente com ou sem escova (motor CC brushless) b) Série i) Universal c) Shunt ou paralelo d) Composto ----------------------- Nos motores síncronos, a rotação é igual á rotação síncrona, daí seu nome. Dentro dos limites aceitáveis de trabalho do motor, a velocidade praticamente não varia com a carga. São usados em compressores de grande potência, turbobombas; grupos motor- gerador, ventilador de grande capacidade. Nos motores assíncronos ou de indução,ocorre um deslizamento ou defasagem em relação à rotação síncrona, pois eles funcionam a uma velocidade menos que a síncrona, de modo que as rotações dos motores referidos na tabela 1 passam a ser, respectivamente, 3500rpm, 1750rpm, 1150rpm , 700rpm etc. o deslizamento ou escorregamento designado pela letra S é expresso por: Mais informação: Nestes motores, o estator é alimentado com corrente alternada, enquanto o rotor é alimentado com corrente contínua proveniente de uma excitatriz, que é um pequeno motor que corrente contínua (dínamo), normalmente montado no próprio eixo do motor. Não possuem condições de partida própria, de modo que, para demarrarem e alcançarem a velocidade síncrona, necessitam de um agente auxiliar, que geralmente é um motor de indução, tipo gaiola.