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Artigo Científico - Tópicos Especiais Engenharia

Motor utilizado em drones

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Motores brushless Carlos Henrique Leite da Silva * RESUMO Neste trabalho é apresentada uma breve introdução sobre motores sem escova com imãs permanentes os chamados Motores Brushless que pode ser abreviado pelas letras BLDC que significam Brush Less Direct Current, sendo atualmente muito utilizados em diversas aplicações devido as suas vantagens quando comparado aos motores de corrente continua convencional e os motores de indução monofásicos. O sensor Hall é um dos componentes eletrônicos responsável pelo bom funcionamento dos motores BLDC, tendo como função identificar o campo magnético que está a sua frente enviando informações ao controlador responsável por ligar ou desligar o par de bobinas. Palavras-chave: Motores Brushless, aplicações, sensor hall, bobinas. ABSTRACT This study present a brief introduction about electric motors that works without brushes, commonly called brushless electric motors or just BLDC (Brush Less Direct Current). This kind of electric motor is becoming more popular and being more applied, once it have a lot of advantages when compared to brushed dc and single fase induction ac motors. The more important device for the proper work of BLDC motors is the Hall Sensor, once it identifies and reads the magnetic fields and sends this information for the controller unit. This last is the responsible for energize and de- energize pairs of coils. Keys-words: Brushless , aplication , hall sensor , coils. 1. INTRODUÇÃO Os motores do tipo Brushless já vêm sendo utilizado em dvd´s, ventoinhas de impressora entre outros componentes eletrônicos e esta sendo aplicado cada vez mais a equipamentos eletrônicos assim como em diversas áreas da indústria, por exemplo: automotiva, aeroespacial, biomédica, equipamentos de automação industrial e instrumentação. Motores BLDC apresentam inúmeras vantagens quando comparado aos motores de corrente continua convencionais e motores de indução monofásicos, dentre as quais pode se destacar uma razão maior entre torque e tamanho do motor quando se tem pouco espaço e a necessidade da redução de peso, além de confiabilidade mais elevada, redução de ruído, vida útil mais longa devido à ausência de desgaste da escova, entre outras. 2. Motores Brushless O motor brushless ao contrário do motor DC com escovas, tem ímãs permanentes colados no rotor, tem geralmente 4 ímãs em torno do perímetro do estator do motor que é composto pelos eletro ímãs, geralmente 4 deles colocados em cruz formando um ângulo de 90º entre eles. A maior vantagem dos motores brushless é que devido ao fato de o rotor conter somente os ímãs permanentes, não precisam de alimentação, não sendo assim necessária nenhuma ligação para o rotor, já a desvantagem principal é a necessidade de utilizar um circuito integrado mais caro. 1. Como FUNCIONAM os Motores Brushless O truque de funcionamento em motores BLDC é o sensor Hall que está ligado ao estator, ele enfrenta os ímãs perpendicularmente e pode distinguir se o polo norte ou do sul está a sua frente transmitindo este sinal para o controlador, determinando qual a posição angular em que se encontra o rotor fornecendo um bom sincronismo para alimentar as fases do motor corretamente em um controle de malha fechada. sensor Hall O sensor Hall é um pequeno componente sob o eletro imã direito, quando ele detecta o polo sul mantém a bobina desligada, quando o sensor detecta que não há nenhum campo magnético, ele liga as bobinas. As bobinas têm ambas a mesma polaridade magnética, que é do polo norte, então elas puxam o polo oposto e consequentemente é criado um torque. 3. CONCLUSÃO Neste trabalho foi possível verificar as vantagens do uso do motor Brushless em relação ao motor DC, pois o mesmo tem uma melhor relação tamanho e potencia , ruído menor , maior eficiência , entre outros . Entretanto para seu controle é necessário o uso de controlador especifico, que dependendo de sua complexidade, confiabilidade, acaba tendo um alto custo. Apesar disto, o circuito integrado para aplicações especifica, em um futuro próximo serão responsáveis por conciliar o baixo custo à efetividade das soluções em controle destes sistemas uma vez que constantemente surgem novas opções que agregam mais efetividade com preços cada vez menores. Diante deste cenário, acreditamos que precisamos aumentar as pesquisas com relação aos controles para motores Brushless para que o mesmo seja ainda mais aplicado, porém com preços mais acessíveis. 4. REFERÊNCIAS BOSE, B.K. Power Electronics and Variable Frequency Drivers, Technology and Applicatins, IEEE Press, 1997. HANSELMAN, D.C. Brushless Permanent Magnet Motor Desing, McGraw hill, New York, 1994. WESTBROOK, M. H. The eletric Brushless Motor. 1. Ed. London: IET, 2001. *Auxiliar de Ferramentaria – Gestamp Automoción. Graduando em Engenharia Mecatrônica na Faculdade ENIAC. E-mail: [email protected]