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CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL CLP2301 MANUTENÇÃO E EXPERIÊNCIAS
CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL CLP 2301
MANUAL DE MANUTENÇÃO E EXPERIÊNCIAS
TERMO DE GARANTIA E ASSISTÊNCIA TÉCNICA
TERMO DE GARANTIA 1. A DATAPOOL ELETRÔNICA LTDA. garante este equipamento contra quaisquer defeitos de material ou fabricação que nele se apresentem, em condições normais de uso e manutenção, pelo prazo de 3 (três) meses (garantia legal), mais 9 (nove) meses de garantia adicional, num total de 1 (um) ano, contados a partir da data de emissão da Nota Fiscal de Venda. 2. Qualquer defeito que, eventualmente, se apresente dentro do prazo de validade deve ser imediatamente notificado à Assistência Técnica da Datapool. 3. A DATAPOOL reparará o equipamento sem custo nenhum para o proprietário, desde que este seja enviado à DATAPOOL, com os custos de transporte sob responsabilidade do proprietário e acompanhado da Nota Fiscal de Venda. 4. O reparo, a critério da DATAPOOL, poderá incluir a substituição de componentes e placas por novos ou recondicionados equivalentes. As partes substitutas serão garantidas pelo restante do prazo original. As partes substituídas se tornarão propriedade da DATAPOOL. 5. A Garantia não cobre: a. Equipamentos que tenham tido o número de série alterado ou adulterado; b. Defeitos ou danos resultantes de uso abusivo ou incorreto do equipamento, tais como peças arranhadas, trincadas ou quebradas, derramamento de alimentos ou líquidos de qualquer natureza e outros; c. Defeitos ou danos provocados por acidentes, desastres e causas naturais, tais como quedas, incêndios, inundações, exposição excessiva a calor, descargas elétricas, maresia e outros; d. Defeitos ou danos resultantes de limpeza ou instalação feitas em desacordo com o Manual de Operação, Manutenção e Ajustes; e. Defeitos ou danos resultantes de alterações, modificações ou reparos efetuados por pessoas não autorizadas pela DATAPOOL; f. Defeitos ou danos resultantes do não cumprimento rigoroso das instruções dos manuais do equipamento na realização dos experimentos didáticos e testes; g. Defeitos ou danos resultantes da realização de experimentos e testes não previstos nos manuais do equipamento. 6. Em hipótese alguma a DATAPOOL assumirá responsabilidade, superior ao preço da compra do equipamento, por quaisquer perdas, inconveniências, prejuízos ou danos diretos ou indiretos, resultantes do uso ou da impossibilidade do uso do equipamento. 7. Em especial, considerando que os experimentos e testes envolvendo a conexão dos módulos à rede elétrica devem ser realizados ou supervisionados por profissional habilitado, a DATAPOOL não assume quaisquer responsabilidades por acidentes e danos pessoais no uso de seus equipamentos.
ASSISTÊNCIA TÉCNICA 1. Após o término do prazo de garantia, se o equipamento necessitar de manutenção ou assistência técnica, a DATAPOOL ELETRÔNICA deve ser notificada e o equipamento enviado à DATAPOOL, com os custos de transporte sob responsabilidade do proprietário. Não serão recebidos equipamentos com frete a pagar. 2. O reparo, a critério da DATAPOOL, poderá incluir a substituição de componentes, placas e equipamentos por novos ou recondicionados equivalentes.
TERMO DE GARANTIA E ASSISTÊNCIA TÉCNICA
DADOS DO EQUIPAMENTO O preenchimento dos dados abaixo é essencial para a utilização da Garantia e Assistência Técnica dos Produtos DATAPOOL.
DADOS DO EQUIPAMENTO MODELO
Nº DE SÉRIE
Nº DA NOTA FISCAL
DATA DE COMPRA
DADOS DO PROPRIETÁRIO NOME / RAZÃO SOCIAL
ENDEREÇO
CIDADE
ESTADO
TELEFONE
FAX
CEP
E-MAIL
CONTATO
OBSERVAÇÕES
FALE CONOSCO Estamos implantando nosso Sistema de Gestão da Qualidade, que visa, dentre outras metas, a melhoria contínua de nossos produtos e serviços. Envie suas dúvidas, sugestões de melhoria, opiniões sobre nossos produtos, reclamações e críticas. Agradecemos a sua contribuição.
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CLP 2301 - MANUAL DE MANUTENÇÃO E EXPERIÊNCIAS
SUMÁRIO
SUMÁRIO CAPÍLULO 1 - CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL
1
1.1 INTRODUÇÃO
1
1.2 CARACTERÍSTICAS GERAIS
1
1.3 CARACTERÍSTICAS FUNCIONAIS DO HARDWARE
1
1.4 PONTOS DE I/O
2
1.5 ENTRADAS DIGITAIS
2
1.6 SAÍDAS DIGITAIS
3
1.7 ENTRADA ANALÓGICA
4
1.8 SAÍDA ANALÓGICA
5
CAPÍTULO 2 - INTERFACE COM O PROCESSO
6
2.1 INTRODUÇÃO
6
2.2 PAINEL TRASEIRO
6
2.3 CONECTOR DE COMUNICAÇÃO COM1 E COM2 (DB9)
7
2.4 CABO DE COMUNICAÇÃO COM1 – PC (DB25)
8
2.5 CABO DE COMUNICAÇÃO COM1 – PC (DB9)
8
2.6 CABO DE COMUNICAÇÃO COM1 – MODEM (DB25)
8
CAPÍTULO 3 - MÓDULO DE INTERFACE HOMEM / MÁQUINA
9
3.1 INTRODUÇÃO
9
3.2 IDENTIFICAÇÃO DAS TECLAS
9
3.3 PROGRAMAÇÃO E SUPERVISÃO DE PARÂMETROS
10
3.3.1 SUPERVISÃO / PROGRAMAÇÃO DE MEMÓRIAS INTEIRAS (PARÂMETROS TIPO M)
11
3.3.2 SUPERVISÃO/PROGRAMAÇÃO DE MEMÓRIAS REAIS (PARÂMETROS TIPO D)
12
3.3.3 SUPERVISÃO/PROGRAMAÇÃO DE CONTATOS AUXILIARES (PARÂMETROS TIPO R)
14
3.3.4 CANCELAMENTO DE COMANDO OU ENTRADA DE DADOS
15
Este Manual tem por objetivo único fornecer as informações necessárias à manutenção, operação e calibração do equipamento Datapool correspondente. Não é permitido seu uso para quaisquer outras finalidades sem a autorização expressa da Datapool Eletrônica. Não é permitida a reprodução total ou parcial deste Manual, por quaisquer meios, sem autorização expressa da Datapool Eletrônica.
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CLP 2301 - MANUAL DE MANUTENÇÃO E EXPERIÊNCIAS
SUMÁRIO
CAPÍTULO 4 - DESCRIÇÃO DOS PAINEIS FRONTAIS DO RACK
16
4.1 PAINEL FRONTAL
16
4.2 CLP2301 - CARTÃO DO CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL
17
4.3 CLP2302 - CARTÃO DE ENTRADAS DIGITAIS
18
4.4 CLP2303 - CARTÃO DE ENTRADAS/SAÍDAS ANALÓGICAS
19
4.5 CLP2308 - CARTÃO DE SAÍDAS DIGITAIS
20
4.6 CLP2309 - CARTÃO DE SAÍDAS DIGITAIS
21
CAPÍTULO 5 - EXPERIENCIAS
22
5.1 PROGRAMANDO NO SPDSW
22
5.2 ACIONAMENTOS DE RELÉ
26
5.3 RELÉS SEQUENCIAIS
28
5.4 CONTROLE DE TEMPO
30
5.5 CONTADOR DE PEÇAS
31
5.6 CONTROLE DE NÚMERO DE CARROS EM UM ESTACIONAMENTO
32
5.7 CONTROLE DE TEMPERATURA DE UM FORNO
35
5.8 CONTROLADOR PID
39
Este Manual tem por objetivo único fornecer as informações necessárias à manutenção, operação e calibração do equipamento Datapool correspondente. Não é permitido seu uso para quaisquer outras finalidades sem a autorização expressa da Datapool Eletrônica. Não é permitida a reprodução total ou parcial deste Manual, por quaisquer meios, sem autorização expressa da Datapool Eletrônica.
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CLP 2301 - MANUAL DE MANUTENÇÃO E EXPERIÊNCIAS
CAPÍTULO 1 – CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL
CAPÍLULO 1 - CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL 1.1 INTRODUÇÃO O CLP 2301 é apropriado para atender automações de pequeno porte. Pode ter até 33 pontos de I/O na sua configuração completa. É formados por um módulo básico com 24 pontos de I/O digital, um módulo de interface Homem-Máquina com Teclado e Display e um módulo de expansão (opcional) com mais 17 pontos de I/O. O CLP 2301 possui um painel frontal com 15 teclas, sendo 10 teclas de função programáveis com leds associados (2 leds adicionais para a supervisão do estado do controlador), canal de comunicação serial, display LCD alfanumérico de 2 linhas x 16 colunas com “back light” e capacidade máxima de 33 I/O (12 entradas digitais, 12 saídas digitais, 8 entradas analógicas e 1 saída analógica).
1.2 CARACTERÍSTICAS GERAIS ITEM
ESPECIFICAÇÃO
Alimentação
15 a 30 VDC (24 VDC nominal)
Temperatura de operação
0 a 65º
Temperatura de armazenagem
-25 a 80º
Umidade relativa do ar de operação
5 a 95% sem condensação
Grau de proteção da caixa
IP20
Dimensões externas
98x98x125mm (DIN 98x98)
Dimensões para furação do painel
92x92mm
Tabela 1.1 – Características gerais. 1.3 CARACTERÍSTICAS FUNCIONAIS DO HARDWARE O CLP 2301 possui: Watch Dog Timer; Memória de programa tipo Flash Rom com 256/512 kbytes; Memória de dados retentiva tipo RAM estática com 128 kbytes; 8 Mbits de Data Flash para log de dados (Opcional); Um canal de comunicação serial RS232C e um canal configurável RS232C/ RS485; Dois canais de comunicação serial RS232-C; Tempo médio de execução de instrução lógicas, 1,08 s/instrução; Este Manual tem por objetivo único fornecer as informações necessárias à manutenção, operação e calibração do equipamento Datapool correspondente. Não é permitido seu uso para quaisquer outras finalidades sem a autorização expressa da Datapool Eletrônica. Não é permitida a reprodução total ou parcial deste Manual, por quaisquer meios, sem autorização expressa da Datapool Eletrônica.
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CLP 2301 - MANUAL DE MANUTENÇÃO E EXPERIÊNCIAS
CAPÍTULO 1 – CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL
Display LCD alfanumérico de 2 linhas x 16 colunas com “back light” azul; Interface para encoder de até 4KHz; Relógio de tempo real com calendário opcional.
1.4 PONTOS DE I/O O CLP 2301 possui toda funcionalidade para implementar um controlador completo com 12 entradas, 12 saídas digitais, 8 entradas e 1 saída analógica. A tabela 1.2 apresenta suas principais características: PARÂMETROS
ESPECIFICAÇÕES
OBSERVAÇÕES
Alimentação
5VDC
Consumo
185 mA
Memória de programa
256/512 kbytes
Flash ROM.
Memória de dados retentiva
128 kbytes
RAM estática.
Canal de comunicação COM1
RS232-C RS485
Operação ponto a ponto ou em rede multiponto.
Canal de comunicação COM2
RS232-C
Operação ponto a ponto.
Entradas digitais isoladas
12 canais
Isolação óptica, sinais de 121 a 30VDC, Tipo PNP.
Saídas digitais isoladas
12 canais
Isolação óptica, Tipo PNP a transistor para sinais de 5 a 24VDC/500mA com proteção contra curto.
Entradas analógicas
8 canais
Resolução de 10 bits para sinais de 0-10VDC, 020mA e 4-20mA e PT100 3 fios.
Saídas analógicas
1 canal
Resolução de 10 bits e para sinais de 0-20mA, 420mA (0-10VDC via resistor externo).
Gerador de freqüência
1 canal
Canal de saída digital O8 pode operar como gerador de freqüência programável de 16 a 2000Hz, duty ciclo fixo 50%.
Interface para encoder
1 canal
Entradas I0, I1 e I2. Operar com ou sem sinal de sincronismo. Freq. Max. de contagem 2000Hz
Interface para contador rápido
1canal
Entradas I0 e I1. Operar com ou sem sinal de sincronismo. Freq. Max. de contagem de 2000Hz.
Tabela 1.2 - Principais características.
1.5 ENTRADAS DIGITAIS O controlador possui 12 canais de entrada digital, do tipo PNP, opto isolados para sinais de 12 a 30 VDC conforme figura 1.1.
Este Manual tem por objetivo único fornecer as informações necessárias à manutenção, operação e calibração do equipamento Datapool correspondente. Não é permitido seu uso para quaisquer outras finalidades sem a autorização expressa da Datapool Eletrônica. Não é permitida a reprodução total ou parcial deste Manual, por quaisquer meios, sem autorização expressa da Datapool Eletrônica.
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CLP 2301 - MANUAL DE MANUTENÇÃO E EXPERIÊNCIAS
CAPÍTULO 1 – CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL
Figura 1.1 – Entradas digitais. A frequência máxima dos sinais presentes nas entradas deve se de 4KHz com largura de pulso de 200us. Para utilização de encoder é necessário programar o módulo por software. O modo de operação contador rápido está associado a entrada I3. A frequência máxima dos sinais presentes nas entradas deve ser de 4KHz com largura de pulso de 200us. Para a utilização de contador rápido é necessário programar o módulo pelo software. Devido à limitação na quantidade de bornes disponíveis, todas as entradas digitais do controlador possuem uma referencia comum conectada ao sinal de 0V. Portanto todos os sinais ligados a entradas digitais devem estar conectados à mesma referencia do controlador (borne 0V).
1.6 SAÍDAS DIGITAIS O controlador possui 12 canais de saída digital opto isolado tipo PNP, conforme ilustra a figura 1.2. As saídas digitais O8, O9, O10 e O11 estão na faixa de sinais de 5 a 24 VDC / 500mA, as demais saídas possuem níveis de tensão e corrente na faixa de 5 a 24VDC / 350mA.
Figura 1.2 – Saídas digitais. As saídas digitais O0 e O8 podem ser configuradas para operar como gerador de frequência programável de 60 a 4000Hz com Dutty cycle variável de 0 a 100% e de 16 à 2000Hz e “Dutty cycle” de 50%, respectivamente. Este Manual tem por objetivo único fornecer as informações necessárias à manutenção, operação e calibração do equipamento Datapool correspondente. Não é permitido seu uso para quaisquer outras finalidades sem a autorização expressa da Datapool Eletrônica. Não é permitida a reprodução total ou parcial deste Manual, por quaisquer meios, sem autorização expressa da Datapool Eletrônica.
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CLP 2301 - MANUAL DE MANUTENÇÃO E EXPERIÊNCIAS
CAPÍTULO 1 – CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL
Devido à limitação na quantidade de bornes disponíveis, todas as saídas digitais do controlador possuem uma referencia positiva comum conectada ao sinal de + VDC. Portanto todos os sinais ligados a entradas digitais devem estar conectados à mesma referencia do controlador (borner 0V).
1.7 ENTRADA ANALÓGICA O controlador possui 8 canais de entradas analógicas. As entradas E0, E1, E2 e E3 não podem ser configuradas para trabalhar em tensão. As entradas E4, E5, E6 e E7 podem ser configuradas individualmente para operar com sinais de corrente (0 a 20mA; 4mA a 20mA) ou tensão (0V a 10V). A seleção entre corrente ou tensão é realizada através de um conjunto de straps (S1 à S8) localizado no módulo principal. A seleção entre entradas com referencia em 0V, 1V ou 4mA é realizada por software. A tabela 1.3 apresenta a configuração dos straps (já configurado em tensão neste equipamento) e a figura 1.3 apresenta as entradas analógicas do módulo de expansão: CANAL TENSÃO CORRENTE E4
E5 E6
E7
S1 (ON)
S1 (OFF)
S2 (OFF) S2 (ON) S3 (ON)
S3 (OFF)
S4 (OFF) S4 (ON) S5 (ON)
S5 (OFF)
S6 (OFF) S6 (ON) S7 (ON)
S7 (OFF)
S8 (OFF) S8 (ON)
Tabela 1.3 – Configuração dos straps.
Figura 1.3 – Entradas analógicas do módulo de expansão. Este Manual tem por objetivo único fornecer as informações necessárias à manutenção, operação e calibração do equipamento Datapool correspondente. Não é permitido seu uso para quaisquer outras finalidades sem a autorização expressa da Datapool Eletrônica. Não é permitida a reprodução total ou parcial deste Manual, por quaisquer meios, sem autorização expressa da Datapool Eletrônica.
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CAPÍTULO 1 – CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL
O esquema de conexão para as entradas E1 e E3 conectadas em PT100 (3 fios) está ilustrado na figura 1.4. Neste caso, a temperatura encontra-se disponível para leitura do PLC através dos canais E1 e E3 servindo apenas para conexão elétrica. Nesta operação, as entradas E0 e E2 não estão disponível. A faixa de operação é de –120 a 360ºC e o erro máximo de leitura é de 1% do fundo de escala.
Figura 1.4 – Conexão das entradas conectadas em PT100 3 fios.
1.8 SAÍDA ANALÓGICA O controlador possui um canal de saída analógica configurado para gerar um sinal de corrente de 0 a 20mA e 4 a 20 mA, conforme figura 1.5:
Figura 1.5 – Saídas analógicas do módulo de expansão. É possível utilizar a saída analógica para gerar um sinal de tensão de 0 a 10 VDC, para tanto, é necessário a instalação de um resistor externo de 470 (já instalado neste equipamento).
Este Manual tem por objetivo único fornecer as informações necessárias à manutenção, operação e calibração do equipamento Datapool correspondente. Não é permitido seu uso para quaisquer outras finalidades sem a autorização expressa da Datapool Eletrônica. Não é permitida a reprodução total ou parcial deste Manual, por quaisquer meios, sem autorização expressa da Datapool Eletrônica.
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CLP 2301 - MANUAL DE MANUTENÇÃO E EXPERIÊNCIAS
CAPÍTULO 2 – INTERFACE COM O PROCESSO
CAPÍTULO 2 - INTERFACE COM O PROCESSO 2.1 INTRODUÇÃO Os sinais de processo e a comunicação com o CLP 2301 são realizados pelo painel traseiro conforme figura 2.1. A régua de bornes posicionada atrás está associada aos sinais do controlador. A comunicação entre o controlador e o ambiente de programação ou sistemas supervisórios é realizada pelo DB9 (COM1) localizada no painel traseiro.
Figura 2.1 – Interface com o processo. O controlador é formado por um subsistema processador completo com memória Flash, ROM, RAM, acoplada a um subsistema de I/O digital com 12 entradas digitais, 12 saídas digitais, 8 entradas analógicas e 1 saída analógica. Quando acoplado a uma fonte de alimentação este módulo se torna um controlador completo. Através do conector traseiro do equipamento, pode-se acessar a interface de processo deste módulo. Esta interface é composta por uma régua de borne com 38 pontos dispostos verticalmente na placa traseira.
2.2 PAINEL TRASEIRO Todos os pontos do CLP 2301 estão disponíveis na parte traseira do mesmo. A figura 2.2 mostra como estes pontos estão distribuídos. O conector está ligado na saída do CLP e as chaves estão conectadas ao painel frontal do CLP 2301. Para utilizar o painel frontal é necessário ligar todos os pinos das chaves. Caso, o CLP seja usado para acionar um sistema externo, os pinos da chave devem ser desligados. Este Manual tem por objetivo único fornecer as informações necessárias à manutenção, operação e calibração do equipamento Datapool correspondente. Não é permitido seu uso para quaisquer outras finalidades sem a autorização expressa da Datapool Eletrônica. Não é permitida a reprodução total ou parcial deste Manual, por quaisquer meios, sem autorização expressa da Datapool Eletrônica.
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CAPÍTULO 2 – INTERFACE COM O PROCESSO
CONECTOR DE ACESSO- CLP 2301 CHAVE 1 ED0 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 ED7
VCC DGND AGND
CHAVE 2 EA0 EA1 EA2 EA3 EA4 EA5 EA6 EA7
ED0 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 ED7 SD0 SD1
SD4 SD5 SD6 SD7
EA0 EA1 EA2 EA3 EA4
CHAVE 3 ED8 ED9 ED10 ED11 SD8 SD9 SD10 SD11
SD2 SD3
SA0
EA5 EA6 EA7 ED8 ED9 ED10
CHAVE 4 SD0 SD1 SD2 SD3 SD4 SD5 SD6 SD7
ED11 SD8 SD9 SD10 SD11
Figura 2.2 – Painel traseiro do CLP 2301.
2.3 CONECTOR DE COMUNICAÇÃO COM1 e COM2 (DB9) A tabela 2.1 apresenta a descrição da pinagem do conector DB9 fêmea das seriais COM1 e COM2.
Created with Visio
DB9
RS323
RS485
DESCRIÇÃO
1
GND
GND
0 Volt
2
RX
nu
Receive data
3
TX
nu
Transmmit data
4
nu
+DT
+Transmit/Receive data
5
GND
GND
O Volt
6
nu
-DT
-Transmit/Receive data
7
RTS
nu
Request to send
8
CTS
nu
Clear to send
9
RTS
nu
Request to send
nu: não localizado
Tabela 2.1 – Descrição da pinagem do conector DB9.
Este Manual tem por objetivo único fornecer as informações necessárias à manutenção, operação e calibração do equipamento Datapool correspondente. Não é permitido seu uso para quaisquer outras finalidades sem a autorização expressa da Datapool Eletrônica. Não é permitida a reprodução total ou parcial deste Manual, por quaisquer meios, sem autorização expressa da Datapool Eletrônica.
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CAPÍTULO 2 – INTERFACE COM O PROCESSO
2.4 CABO DE COMUNICAÇÃO COM1 – PC (DB25) Controlador HI DB-9 Macho
PC DB-25 F êmea 1
1
14
6
2
2
15
7
3
3
16
8
4
4
17
9 5
5
18
6
19
7
20
8
21 22 23 24
Vist a pelo lado de solda
25
9 10 11 12 13
2.5 CABO DE COMUNICAÇÃO COM1 – PC (DB9) Controlador HI DB-9 Macho
PC DB-25 F êmea
5
1
9
6 4
2
8
7
3
3
7
8
2
4
6
9
1
5
Vist a pelo lado de solda
Created w
2.6 CABO DE COMUNICAÇÃO COM1 – MODEM (DB25) Controlador HI DB-9 Macho
Modem DB-25 Macho 1
1
14
6
2
7
3
8
4
9
5
17
6
18
2 3 4
15 16
5 7 8 9 10 11
Vist a pelo lado de solda
12 13
Created wit
19 20 21 22 23 24 25
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CAPÍTULO 3 – MÓDULO DE INTERFACE HOMEM / MÁQUINA
CAPÍTULO 3 - MÓDULO DE INTERFACE HOMEM / MÁQUINA 3.1 INTRODUÇÃO O CLP 2301 vem equipado com um painel de interface com o operador composto de um teclado com 15 teclas, incluindo10 teclas de função programáveis e 10 led’s programáveis. Um display de cristal liquido, equipado com backlight disponibiliza duas linhas com 16 caracteres cada para apresentação de mensagens e valores do processo a ser controlado. O painel com disposição das teclas é apresentado na figura 3.1:
Figura 3.1 – Interface Homem/Máquina 3.2 IDENTIFICAÇÃO DAS TECLAS As teclas possuem a seguinte funcionalidade: Enter: Permite ao usuário confirmar uma opção escolhida entre as existentes ou uma entrada do dado que estiver sendo solicitado pela interface. Cancela: Permite ao usuário cancelar uma função selecionada ou uma entrada de dados. Seta para Cima: Entra no menu de funções disponível para usuário. Estas funções permitem a supervisão e/ou programação de variáveis do tipo Memória Inteira (M) e Real (D) e Contato Auxiliar (R). Propicia acesso a especificação de senhas de acesso e do relógio de tempo real. Durante programação de contatos auxiliares permite a seleção ON e OFF para o contato a ser programado. Seta para esquerda: Durante a entrada de dados serve para retornar o cursor para a esquerda, apagando o ultimo caracter digital pelo usuário (backspace). Ainda permite retornar para opção anterior na qual se está programando, percorrendo opções no sentido circular para trás. Este Manual tem por objetivo único fornecer as informações necessárias à manutenção, operação e calibração do equipamento Datapool correspondente. Não é permitido seu uso para quaisquer outras finalidades sem a autorização expressa da Datapool Eletrônica. Não é permitida a reprodução total ou parcial deste Manual, por quaisquer meios, sem autorização expressa da Datapool Eletrônica.
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CAPÍTULO 3 – MÓDULO DE INTERFACE HOMEM / MÁQUINA
Seta para Direita: Permite comutar entre todas as outras opções disponíveis no menu de função percorrendo as opções no sentido circular para frente. Ponto Decimal: Esta função é realizada pela tecla seta para cima, durante uma entrada de dados reais, tendo a função de separar a parte inteira da fracionária. Sinal: Esta função é realizada pela tecla seta para a direita, durante uma entrada de dados, permitindo digitar valores negativos. Para entrar com um valor negativo digitar o número desejado e pressionar a tecla seta para a direita. Numéricas: Tecla para a entrada de dados numéricos inteiros e/ou reais. Podem também ser utilizadas como teclas de função. Quando o display estiver apresentando um valor para ser alterado (modo de entrada de dados), as teclas 0...9 operam como teclas numéricas, permitindo a digitação de valores que serão apresentados no display. Quando a tecla não estiver no modo de entrada de dados, as teclas 0...9, quando pressionadas, operam como teclas de função, quando programadas para este fim.
Através desta interface pode-se supervisionar e ou programar os valores das memórias inteiras (M), memórias reais (D), contatos auxiliares (R), senhas de acesso definidas no programa de controle da máquina e ajustar o relógio de tempo real. Além destes recursos, a interface serve para mostrar mensagens ao operador durante a execução do respectivo programa de controle.
3.3 PROGRAMAÇÃO E SUPERVISÃO DE PARÂMETROS A supervisão e/ou programação de memórias inteiras, memórias reais e contatos auxiliares através da interface homem máquina permite ao operador, ter acesso a qualquer memória e/ou contato auxiliar existente no programa de controle. Existe um recurso adicional que é a senha de acesso aos parâmetros protegidos do programa de controle. O modo supervisão permite somente a visualização dos dados; o modo programação permite a visualização e alteração de dados; os modos supervisão e programação dependem do programa de controle do usuário. O diagrama de blocos da figura 3.2 apresenta a hierarquia dos parâmetros no menu de funções:
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CAPÍTULO 3 – MÓDULO DE INTERFACE HOMEM / MÁQUINA
DAT APOOL CLP 2301
Menu de funções >M - Men. Int.
Prg. De Memória Nro.: "MM"
Sup. Memória "MM" Val.: Prg. Memória "MM" Val.:
Menu de funções >D - Men. Real.
Prg. De Memória Nro.: "DD"
Sup. Memória "DD" Val.: Prg. Memória "DD" Val.:
Menu de funções >R - Contatos.
Prg. De Cont. Aux. Nro.: "RR"
Sup. Contato "RR" [ ] ON [*] OFF Prg. Contato "RR" [ ] ON [*] OFF
Menu de funções >Senha Acesso.
Senha Acesso. > Operador
Digite a Senha -> Senha Operador
Senha Acesso. > Supervisor
Digite a Senha -> Senha Supervisor
Menu de funções >Data e Hora.
Prg. Data/Hora Data:dd/mm/aa
Prg. Data/Hora Hora:hh/mm/ss
Figura 3.2 – Hierarquia dos parâmetros no menu de funções do IHM do controlador.
3.3.1 Supervisão / Programação de Memórias Inteiras (Parâmetros Tipo M) Para supervisionar ou programar os parâmetros tipo M (memória inteira), efetue os seguintes passos:
Created w ith Visio
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CAPÍTULO 3 – MÓDULO DE INTERFACE HOMEM / MÁQUINA
TECLA
DISPLAY
DESCRIÇÃO Tela de visualização corrente. Para retornar a esta tela pressione a tecla cancela, para cancelar qualquer comando anterior
Menu de funções >M – Mem. Int Prog. De memória Nro.: _
Ativa o menu de função IHM do controlador, apresentando a primeira opção do menu (memórias inteiras) A interface solicita que o usuário especifique o numero da memória inteira a ser programada / supervisionada SUPERVISÃO
TECLA
DISPLAY Sup. Memória 1 Val.: 2048
Pressão (bar) Val.: 5
DESCRIÇÃO Na primeira linha o display apresenta a identifição da memória M1 e, na segunda linha, o valor corrente desta memória. Como, no programa de aplicação, esta memória esta designada para supervisão, o seu valor não pode ser alterado. Se esta memória possuir uma mensagem associada, a mensagem será apresentada na primeira linha Exemplo de mensagem associada à memória M1 a qual se está supervisionando, com o seu valor convertido para unidade de engenharia PROGRAMAÇÃO
Pressão (bar) Val.: 5 Pressão (bar) Val.: 8_ SP Temperat. (oC) Val.: 102
Quando no programa de aplicação a memória (no caso M1)estiver designada para programação o display apresentará o ultimo valor programado com o cursor sob o digito menos significativo. Neste momento o usuário poderá alterar o valor corrente Na alteração do valor corrente não é necessário apagar o valor no display, pois ao toque da primeira tecla numérica, automaticamente o valor corrente é apagado do display e o valor numérico da tecla pressionada é apresentado Após entrar com o novo valor o usuário deverá pressionar a tecla Enter para confirmar alteração. Neste momento, o novo valor é atribuído à memória M1 e a IHM passa a apresentar a próxima memória a ser programada, caso exista, ou retorna pra a tecla de visualização corrente Tela de visualização corrente
3.3.2 Supervisão/Programação de Memórias Reais (Parâmetros Tipo D) Para supervisionar ou programar os parâmetros tipo D (memória real), efetue os seguintes passos:
Este Manual tem por objetivo único fornecer as informações necessárias à manutenção, operação e calibração do equipamento Datapool correspondente. Não é permitido seu uso para quaisquer outras finalidades sem a autorização expressa da Datapool Eletrônica. Não é permitida a reprodução total ou parcial deste Manual, por quaisquer meios, sem autorização expressa da Datapool Eletrônica.
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CAPÍTULO 3 – MÓDULO DE INTERFACE HOMEM / MÁQUINA
TECLA
DISPLAY
Menu de funções >M – Mem. Int Menu de funções >D – Mem. Real Prog. De memória Nro.: _
DESCRIÇÃO Tela de visualização corrente. Para retornar a esta tela pressione a tecla cancela, para cancelar qualquer comando anterior Ativa o menu de função IHM do controlador, apresentando a primeira opção do menu (memórias inteiras) Comuta para a próxima opção do menu de funções (memórias reais) A interface solicita que o usuário especifique o numero da memória real a ser programada / supervisionada SUPERVISÃO
TECLA
DISPLAY Sup. Memória 1 Val.: 2048
Pressão (bar) Val.: 5.0
SP Pressão (bar) Val.: 5.0 SP Pressão (bar) Val.: 3_ SP Pressão (bar) Val.: 3._ SP Pressão (bar)
DESCRIÇÃO Na primeira linha o display apresenta a identifição da memória D1 e, na segunda linha, o valor corrente desta memória. Como, no programa de aplicação, esta memória esta designada para supervisão, o seu valor não pode ser alterado. Se esta memória possuir uma mensagem associada, a mensagem será apresentada na primeira linha Exemplo de mensagem associada à memória D1 a qual se está supervisionando, com o seu valor convertido para unidade de engenharia PROGRAMAÇÃO Quando no programa de aplicação a memória (no caso D1) estiver designada para programação o display apresentará o ultimo valor programado com o cursor sob o digito menos significativo. Neste momento o usuário poderá alterar o valor corrente Na alteração do valor corrente não é necessário apagar o valor no display, pois ao toque da primeira tecla numérica, automaticamente o valor corrente é apagado do display e o valor numérico da tecla pressionada é apresentado A tecla seta para cima realiza a função de ponto decimal durante uma entrada de dados em ponto flutuante Tecla numérica 5 pressionada
Val.: 3.5_ SP Temperat. (oC) Val.: 102.5
Após entrar com o novo valor o usuário deverá pressionar a tecla Enter para confirmar alteração. Neste momento, o novo valor é atribuído à memória D1 e a IHM passa a apresentar a próxima memória a ser programada, caso exista, ou retorna pra a tecla de visualização corrente Tela de visualização corrente
Este Manual tem por objetivo único fornecer as informações necessárias à manutenção, operação e calibração do equipamento Datapool correspondente. Não é permitido seu uso para quaisquer outras finalidades sem a autorização expressa da Datapool Eletrônica. Não é permitida a reprodução total ou parcial deste Manual, por quaisquer meios, sem autorização expressa da Datapool Eletrônica.
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CAPÍTULO 3 – MÓDULO DE INTERFACE HOMEM / MÁQUINA
Para validar o valor da corrente basta teclar enter e automaticamente será atribuído o valor corrente mostrado no display para o respectivo parâmetro; para entrar com os valores negativos, utilize a tecla seta para a direita. Esta tecla acrescenta um sinal a esquerda do valor digitado. A cada toque este valor é invertido entre os valores (+) e (-), tornando o numero digitado positivo ou negativo; se a quantidade de teclas pressionadas for maior que o tamanho do campo do parâmetro, o valor das próximas teclas pressionadas irá sobrepor o valor do ultimo digito do parâmetro; para apagar um campo numérico errado deve-se utilizar a tecla seta para a esquerda. A cada toque desta tecla o ultimo digito mais a esquerda é apagado. Se o campo numérico estiver completamente apagado o toque desta tecla não produzirá nenhum efeito. Após digitado o valor correto para o parâmetro, para validá-lo basta pressionar a tecla enter; a tentativa de validar um dado numérico invalido, isto é, que não pertença a faixa de valores permitidos, provoca a rejeição deste dado, a limpeza total do campo de entrada de dados e a solicitação de um novo valor válido; se o usuário desejar cancelar uma entrada de dados deve-se pressionar a tecla cancela e o campo de dados retornará com o mesmo valor inicial associado a variável antes do inicio da programação da variável. 3.3.3 Supervisão/Programação de Contatos Auxiliares (Parâmetros Tipo R) Para supervisionar ou programar os parâmetros tipo R (contato auxiliar), efetue os seguintes passos: TECLA
DISPLAY
DESCRIÇÃO Tela de visualização corrente. Para retornar a esta tela pressione a tecla cancela, para cancelar qualquer comando anterior
Menu de funções >M – Mem. Int Menu de funções
Ativa o menu de função IHM do controlador, apresentando a primeira opção do menu (memórias inteiras) Comuta para a próxima opção do menu de funções (memórias reais)
>D – Mem. Real Menu de funções
Comuta para a próxima opção do menu de funções (contatos auxiliares)
>R – Contatos Prg. de Cont. Aux Nro.: _
A interface solicita que o usuário especifique o numero da memória real a ser programada / supervisionada
SUPERVISÃO Sup. Contato 1 [ ] ON [ * ] OFF Bomba de Vácuo [ ] ON [ * ] OFF
Na primeira linha o display apresenta a identifição do contato auxiliar R1 e, na segunda linha, o valor corrente desta memória. Como, no programa de aplicação, esta memória esta designada para supervisão, o seu valor não pode ser alterado. Se esta memória possuir uma mensagem associada, a mensagem será apresentada na primeira linha Exemplo de mensagem associada ao contato R1 ao qual se está supervisionando
Este Manual tem por objetivo único fornecer as informações necessárias à manutenção, operação e calibração do equipamento Datapool correspondente. Não é permitido seu uso para quaisquer outras finalidades sem a autorização expressa da Datapool Eletrônica. Não é permitida a reprodução total ou parcial deste Manual, por quaisquer meios, sem autorização expressa da Datapool Eletrônica.
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CAPÍTULO 3 – MÓDULO DE INTERFACE HOMEM / MÁQUINA
PROGRAMAÇÃO TECLA
DISPLAY Bomba de Vácuo [ ] ON [ * ] OFF Bomba de Vácuo [ * ] ON [ ] OFF Bomba de Vácuo [ ] ON [ * ] OFF
DESCRIÇÃO Quando no programa de aplicação o contato (no caso R1) estiver designada para programação o display apresentará o ultimo valor programado com o cursor sob o digito menos significativo. Neste momento o usuário poderá alterar o valor corrente Para a programação de contatos auxiliares a tecla seta para cima tem a função de alterar entre dois valores possíveis (ON / OFF) Após entrar com o novo valor o usuário deverá pressionar a tecla Enter para confirmar alteração. Neste momento, o novo valor é atribuído ao contato R1 e a IHM passa a apresentar a próxima memória a ser programada, caso exista, ou retorna pra a tecla de visualização corrente Tela de visualização corrente
3.3.4 Cancelamento de Comando ou Entrada de Dados A qualquer instante durante a operação da interface teclado/display pode-se cancelar um comando. Para isto, no teclado está disponível a tecla cancela, que ao ser pressionada cancela o comando. Quando estiver no menu senha de acesso Operador ou Supervisor e pressionar cancela, a seguinte mensagem será apresentada no display: “Comando << Cancelado >>”. Caso contrario, o comando cancela irá cancelar a função e voltará para tela de visualização corrente. No caso do cancelamento de uma operação de entrada de dados (inteira, real ou binária) pode-se pressionar a tecla cancela que, automaticamente, a operação é cancelada. Neste caso o valor original do parâmetro não é alterado, mesmo se o usuário já tiver iniciado a programação do parâmetro.
Este Manual tem por objetivo único fornecer as informações necessárias à manutenção, operação e calibração do equipamento Datapool correspondente. Não é permitido seu uso para quaisquer outras finalidades sem a autorização expressa da Datapool Eletrônica. Não é permitida a reprodução total ou parcial deste Manual, por quaisquer meios, sem autorização expressa da Datapool Eletrônica.
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CAPÍTULO 4 – DESCRIÇÃO DOS PAINEIS FRONTAIS DO RACK
CAPÍTULO 4 - DESCRIÇÃO DOS PAINEIS FRONTAIS DO RACK 4.1 PAINEL FRONTAL O rack do CLP-2301 é constituído de 5 cartões: CLP2301 - Cartão do controlador lógico programável; CLP2302 - Cartão de entradas digitais; CLP2303 - Cartão de entradas/saídas analógicas; CLP2308 - Cartão de saídas digitais e CLP2309 - Cartão de saídas digitais. A tabela 4.1 referencia as entradas e saídas digitais disponíveis no painel frontal com a nomenclatura utilizada no software. SAÍDAS DIGITAIS NOMENCLATURA SD1 SD2 SD3 SD4 SD5 SD6 SD7 SD8 SD9 SD10 SD11 SD12
O0 O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 O8 O9 O10 O11
ENTRADAS DIGITAIS ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 ED7 ED8 ED9 ED10 ED11 ED12
NOMENCLATURA I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11
Tabela 4.1 – Relação entre nomenclatura dos cartões frontais e do software. A tabela 4.2 referencia as entradas e saídas analógicas disponíveis no painel frontal com a nomenclatura utilizada no software. ENTRADAS / SAÍDAS ANALÓGICAS
NOMENCLATURA
EA1 EA2 EA3 EA4 EA5 EA6 EA7 EA8 SA1
E4 E5 E6 E7 E0 E1 E2 E3 S0
Tabela 4.2 – Relação entre nomenclatura dos cartões frontais e do software. Este Manual tem por objetivo único fornecer as informações necessárias à manutenção, operação e calibração do equipamento Datapool correspondente. Não é permitido seu uso para quaisquer outras finalidades sem a autorização expressa da Datapool Eletrônica. Não é permitida a reprodução total ou parcial deste Manual, por quaisquer meios, sem autorização expressa da Datapool Eletrônica.
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CAPÍTULO 4 – DESCRIÇÃO DOS PAINEIS FRONTAIS DO RACK
4.2 CLP2301 - CARTÃO DO CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL Este cartão tem por finalidade a fixação do CLP e apresentação da IHM. Ele possui uma chave LIGA/DESLIGA para alimentação de todo o equipamento; um fusível para proteção da fonte; entrada para o cabo de alimentação AC; entrada para o cabo de comunicação (RS232) com o PC e 24V disponível em bornes. A figura 4.1 ilustra o cartão do controlador lógico programável.
CLP 2301 - CO NT RO L ADO R L ÓG ICO PRO G RAMÁVEL
LIG CH1 DESL
F1
CN 110/220VAC
RS232
24V
Figura 4.1 - Cartão do controlador lógico programável.
Created w ith Visio
Este Manual tem por objetivo único fornecer as informações necessárias à manutenção, operação e calibração do equipamento Datapool correspondente. Não é permitido seu uso para quaisquer outras finalidades sem a autorização expressa da Datapool Eletrônica. Não é permitida a reprodução total ou parcial deste Manual, por quaisquer meios, sem autorização expressa da Datapool Eletrônica.
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CAPÍTULO 4 – DESCRIÇÃO DOS PAINEIS FRONTAIS DO RACK
4.3 CLP2302 - CARTÃO DE ENTRADAS DIGITAIS Este cartão é constituído de 6 chaves retentivas do tipo alavanca (ED1 a ED6); 2 chaves não-rententivas do tipo push-botton (ED7 e ED8) e 4 bornes para conexão externas de entradas digitais (ED9 a ED12) e seus respectivos bornes DGND (referência do terra digital). A figura 4.2 ilustra o cartão de entradas digitais.
ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
ED6
ED7
ED8
ED9 B1
ED10 B2
ED11 B3
ED12 B4
Figura 4.2 - Cartão de entradas digitais.
Este Manual tem por objetivo único fornecer as informações necessárias à manutenção, operação e calibração do equipamento Datapool correspondente. Não é permitido seu uso para quaisquer outras finalidades sem a autorização expressa da Datapool Eletrônica. Não é permitida a reprodução total ou parcial deste Manual, por quaisquer meios, sem autorização expressa da Datapool Eletrônica.
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CAPÍTULO 4 – DESCRIÇÃO DOS PAINEIS FRONTAIS DO RACK
4.4 CLP2303 - CARTÃO DE ENTRADAS/SAÍDAS ANALÓGICAS Este cartão é constituído de 2 potenciômetros (EA1 e EA2) para ajuste de tensão de 0 a 5V, com pontos para medição externa da tensão aplicada; de seis bornes para conexão externa de entradas analógicas (EA3, EA4, EA5, EA6, EA7 e EA8); de um borne para a conexão externa das saídas analógicas (SA1) e dois bornes para conexão do terra analógico. A figura 4.3 ilustra o cartão de entradas/saídas analógicas.
EA1
MIN
POT1
EA2
MÁX
MIN
POT2
B1
B2
B3
B4
B5
B6
MÁX
B7
Figura 4.3 - Cartão de entradas/saídas analógicas.
Este Manual tem por objetivo único fornecer as informações necessárias à manutenção, operação e calibração do equipamento Datapool correspondente. Não é permitido seu uso para quaisquer outras finalidades sem a autorização expressa da Datapool Eletrônica. Não é permitida a reprodução total ou parcial deste Manual, por quaisquer meios, sem autorização expressa da Datapool Eletrônica.
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CAPÍTULO 4 – DESCRIÇÃO DOS PAINEIS FRONTAIS DO RACK
4.5 CLP2308 - CARTÃO DE SAÍDAS DIGITAIS Este cartão possui 6 relés. Cada relé possui 1 contato NA disponível em bornes para a conexão. As bobinas de controle estão acopladas as saídas SD1 a SD6. A figura 4.4 ilustra o cartão de saídas digitais.
SD1
SD2
SD3
SD4
SD5
SD6
Figura 4.4 - Cartão de saídas digitais.
Este Manual tem por objetivo único fornecer as informações necessárias à manutenção, operação e calibração do equipamento Datapool correspondente. Não é permitido seu uso para quaisquer outras finalidades sem a autorização expressa da Datapool Eletrônica. Não é permitida a reprodução total ou parcial deste Manual, por quaisquer meios, sem autorização expressa da Datapool Eletrônica.
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CAPÍTULO 4 – DESCRIÇÃO DOS PAINEIS FRONTAIS DO RACK
4.6 CLP2309 - CARTÃO DE SAÍDAS DIGITAIS Este cartão possui 6 relés. Cada relé possui 1 contato NA disponível em bornes para a conexão. As bobinas de controle estão acopladas as saídas SD7 a SD12. A figura 4.5 ilustra o cartão de saídas digitais.
SD7
SD8
SD9
SD10
SD11
SD12
Figura 4.5 - Cartão de saídas digitais
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CAPÍTULO 5 – EXPERIÊNCIAS
CAPÍTULO 5 - EXPERIENCIAS 5.1 PROGRAMANDO NO SPDSW O SPDSW é um software de programação em ambiente Windows para o CLP2301. Nele é possível desenvolver programas em linguagem Ladder. Materiais Necessários: a) Software de instalação SPDSW. b) Controlador Lógico Programável – CLP 2301. c) Cabo para conexão entre o CLP2301 e o computador. Procedimentos: a) Ligar o CPL a porta serial COM1. b) Instalar o software SPDSW. c) Ligar o CLP e dar duplo click no ícone SPDSW.
Figura 5.1 – Ícone do software SPDSW-DP. d) Abrir um novo projeto utilizando a barra de menu: Projeto > Novo e preencher os campos solicitados.
Figura 5.2 – Abrindo um novo projeto Este Manual tem por objetivo único fornecer as informações necessárias à realização de experiências no equipamento Datapool correspondente. Não é permitido seu uso para quaisquer outras finalidades sem a autorização expressa da Datapool Eletrônica. Não é permitida a reprodução total ou parcial deste Manual, por quaisquer meios, sem autorização expressa da Datapool Eletrônica.
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CAPÍTULO 5 – EXPERIÊNCIAS
Figura 5.3 – Tela dos parâmetros do projeto. e) Definir o tipo de controlador: Programa > Controlador Programável: Na Janela aberta definir o controlador a ser usado: Controlador: 300.108.000.000 Controlador Programável ZAP900.
Figura 5.4 – Definindo controlador programável
Este Manual tem por objetivo único fornecer as informações necessárias à realização de experiências no equipamento Datapool correspondente. Não é permitido seu uso para quaisquer outras finalidades sem a autorização expressa da Datapool Eletrônica. Não é permitida a reprodução total ou parcial deste Manual, por quaisquer meios, sem autorização expressa da Datapool Eletrônica.
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CAPÍTULO 5 – EXPERIÊNCIAS
Figura 5.5 – Tela de configuração do controlador – configurando o controlador. Clicar sobre o segundo SLOT LIVRE e no campo “Módulos disponíveis para o rack corrente” escolher: HXM500: I/O c/ 4 entradas PNP, 4 saídas PNP, 8 ent. analógicas, 1 saída analógica, 1 ger. freq. Confirmar.
Figura 5.6 – Tela de configuração do controlador – configuração do módulos.
Este Manual tem por objetivo único fornecer as informações necessárias à realização de experiências no equipamento Datapool correspondente. Não é permitido seu uso para quaisquer outras finalidades sem a autorização expressa da Datapool Eletrônica. Não é permitida a reprodução total ou parcial deste Manual, por quaisquer meios, sem autorização expressa da Datapool Eletrônica.
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CAPÍTULO 5 – EXPERIÊNCIAS
f)
Abrir o editor Ladder e construir um programa: Programa > Editor Ladder:
Figura 5.7 – Abrindo editor Ladder. O programa pode ser construído utilizando as diversas ferramentas disponíveis no lado esquerdo do Editor Ladder. Todo programa deve terminar com o ícone fim de programa.
Figura 5.8 – Janela editor Ladder.
Este Manual tem por objetivo único fornecer as informações necessárias à realização de experiências no equipamento Datapool correspondente. Não é permitido seu uso para quaisquer outras finalidades sem a autorização expressa da Datapool Eletrônica. Não é permitida a reprodução total ou parcial deste Manual, por quaisquer meios, sem autorização expressa da Datapool Eletrônica.
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CAPÍTULO 5 – EXPERIÊNCIAS
g) Salvar e compilar o programa.
Figura 5.9 – Barra de ferramenta do editor Ladder.
h) Ativar programa de aplicação.
Figura 5.10 – Janela do depurado.r i)
Testar o programa utilizando o CLP 2301.
j)
Após encerrar o teste desativar o programa de aplicação.
Figura 5.11 – Janela do depurador. k)
Fechar depurador.
5.2 ACIONAMENTOS DE RELÉ Nesta experiência será desenvolvido um programa em linguagem ladder que permite o acionamento dos relés do cartão SAÍDAS DIGITAIS através das chaves do cartão ENTRADAS DIGITAIS. Materiais Necessários: a) Software SPDSW. b) Controlador Lógico Programável – CLP 2301. c) Cabo para conexão entre o CLP2301 e o computador. Este Manual tem por objetivo único fornecer as informações necessárias à realização de experiências no equipamento Datapool correspondente. Não é permitido seu uso para quaisquer outras finalidades sem a autorização expressa da Datapool Eletrônica. Não é permitida a reprodução total ou parcial deste Manual, por quaisquer meios, sem autorização expressa da Datapool Eletrônica.
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CAPÍTULO 5 – EXPERIÊNCIAS
Procedimentos: a) Ligar o CLP. b) Abrir o SPDSW e criar um novo projeto com o nome Acionamento. c) Configurar o controlador programável conforme descrito no item e da experiência 5.1. d) Abrir o editor ladder e editar o programa abaixo:
e) Salvar e carregar depurador. f)
Ativar programa de aplicação.
g) Testar o programa utilizando o CLP 2301. h) Desativar programa de aplicação e fechar depurador. Discussão Quando se considera o controlador programável como elemento de controle em uma aplicação, deve-se inicialmente identificar quais serão as saídas e entradas para o controlador. No caso teremos 4 entradas: ED1 (I0000), ED2 (I0001), ED3 (I0002) e ED4 (I0003) e 4 saídas: SD1 (O0000), SD2 (O0001), SD3 (O0002) e SD4 (O0003). Para o relé 1 ser ativado é necessário habilitar as chaves CH1 e CH3. O relé 1 ativa o relé 2. A chave CH3 também aciona o relé 3. A chave CH4 aciona o relé 4 e desabilita o relé 1. Para verificar o acionamento dos relés, medir a continuidade entre os bornes azul e preto do respectivo relé.
Este Manual tem por objetivo único fornecer as informações necessárias à realização de experiências no equipamento Datapool correspondente. Não é permitido seu uso para quaisquer outras finalidades sem a autorização expressa da Datapool Eletrônica. Não é permitida a reprodução total ou parcial deste Manual, por quaisquer meios, sem autorização expressa da Datapool Eletrônica.
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CAPÍTULO 5 – EXPERIÊNCIAS
5.3 RELÉS SEQUENCIAIS Nesta experiência será desenvolvido um programa em linguagem Ladder de tal forma a implementar um circuito de controle de acionamento dos relés tal que eles sejam acionados na ordem mostrada, isto é, eles devem ser acionados e desacionados de baixo para cima. Uma vez iniciada ele deve ser finalizado e qualquer operação fora da seqüência deve ser ignorada. Os relés estão todos desenergizados no estado inicial.
Figura 5.12 – Relés seqüenciais.
Materiais Necessários: a) Software SPDSW. b) Controlador Lógico Programável – CLP 2301. c) Cabo para conexão entre o CLP2301 e o computador.
Procedimentos: a) Ligar o CLP. b) Abrir o SPDSW e criar um novo projeto com o nome Relés. c) Configurar o controlador programável conforme descrito no item e da experiência 5.1. d) Abrir o editor ladder e editar o programa a seguir:
Este Manual tem por objetivo único fornecer as informações necessárias à realização de experiências no equipamento Datapool correspondente. Não é permitido seu uso para quaisquer outras finalidades sem a autorização expressa da Datapool Eletrônica. Não é permitida a reprodução total ou parcial deste Manual, por quaisquer meios, sem autorização expressa da Datapool Eletrônica.
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CAPÍTULO 5 – EXPERIÊNCIAS
e) Salvar e carregar depurador. f)
Ativar programa de aplicação.
g) Testar o programa utilizando CLP 2301: Habilitar a chave CH1
O relé 1 é acionado.
Manter a chave CH1 habilitada e habilitar a chave CH2 Desabilitar a chave CH1 Habilitar a chave CH3 Reabilitar a chave CH1
O relé 2 é acionado.
Os relés permanecerão acionados. O relé 3 será acionado. Nada acontece.
Desabilitar a chave CH3
Nada acontece.
Desabilitar a chave CH1
O relé 1 será desenergizado.
Desabilitar a chave CH2
O relé 2 será desenergizado.
Desabilitar a chave CH3
O relé 3 será desenergizado.
h) Desativar programa de aplicação e fechar depurador.
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CAPÍTULO 5 – EXPERIÊNCIAS
Discussão: O programa simulado possui 3 entradas: ED1 (I0000), ED2 (I0001) e ED3 (I0002) e 3 saídas: RELÉ 1 (O0000), RELÉ 2 (O0001) e RELÉ 3 (O0002). Ele tem por objetivo testar lógicas com as entradas e as saídas digitais.
5.4 CONTROLE DE TEMPO Nesta experiência será usado um temporizador para controlar o tempo durante o qual uma bobina ficará ligada. Materiais Necessários: a) Software de instalação SPDSW. b) Controlador Lógico Programável – CLP 2301. c) Cabo para conexão entre o CLP2301 e o computador. Procedimentos: a) Ligar o CLP. b) Abrir o SPDSW e criar um novo projeto com o nome Tempo. c) Configurar o controlador programável conforme descrito no item e da experiência 5.1. d) Abrir o editor ladder e editar o programa abaixo:
e) Atribuir o valor 1000 para a constante K0000. Este Manual tem por objetivo único fornecer as informações necessárias à realização de experiências no equipamento Datapool correspondente. Não é permitido seu uso para quaisquer outras finalidades sem a autorização expressa da Datapool Eletrônica. Não é permitida a reprodução total ou parcial deste Manual, por quaisquer meios, sem autorização expressa da Datapool Eletrônica.
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CAPÍTULO 5 – EXPERIÊNCIAS
f)
Salvar e carregar depurador.
g) Ativar programa de aplicação. h) Testar o programa utilizando CLP 2301. i)
Desativar programa de aplicação e fechar depurador.
Discussão: O programa acima foi desenvolvido para controlar o tempo durante o qual a bobina do RELÉ 1 (O0000) estará energizada. Quando a chave CH1 ou CH2 for acionada, a bobina O0000 será energizada, no entanto, o temporizador só será inicializado quando a chave CH1 for acionada. Quando o temporizador atingir o valor de 10 segundos, a bobina R0000 será energizada, interrompendo a continuidade e desenergizando a bobina O0000. O circuito será reiniciado somente se houver uma nova habilitação da chave CH1.
5.5 CONTADOR DE PEÇAS Nesta experiência será usado um contador para contar o número de peças de uma produção em série. Materiais Necessários: a) Software SPDSW. b) Controlador Lógico Programável – CLP 2301. c) Cabo para conexão entre o CLP2301 e o computador. Procedimentos: a) Ligar o CLP. b) Abrir o SPDSW e criar um novo projeto com o nome Contador. c) Configurar o controlador programável conforme descrito no item e da experiência 5.1. d) Abrir o editor ladder e editar o programa abaixo:
Este Manual tem por objetivo único fornecer as informações necessárias à realização de experiências no equipamento Datapool correspondente. Não é permitido seu uso para quaisquer outras finalidades sem a autorização expressa da Datapool Eletrônica. Não é permitida a reprodução total ou parcial deste Manual, por quaisquer meios, sem autorização expressa da Datapool Eletrônica.
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CAPÍTULO 5 – EXPERIÊNCIAS
e) Atribuir o valor 10 para a constante K0000. f)
Salvar e carregar depurador.
g) Ativar programa de aplicação. h) Testar o programa utilizando CLP 2301. i)
Desativar programa de aplicação e fechar depurador.
Discussão: Este programa utiliza um contador para contar um número de peças de uma produção em série. A chave CH1 simula as peças a serem contadas e toda vez que ela for acionada o bloco UPC será incrementado de uma unidade, caso a chave CH1 esteja acionada. Após a contagem atingir o valor 10, a bobina R0000 será energizada interrompendo a continuidade e desenergizando a bobina do RELÉ 1 (O0000). O circuito será reiniciado, somente se houver uma nova habilitação da chave CH1.
5.6 CONTROLE DE NÚMERO DE CARROS EM UM ESTACIONAMENTO Nesta experiência é utilizado o sistema CLP para controlar o número de carros que entra em um estacionamento. Tanto no portão de entrada quando no portão de saída foram colocados dois sensores, em cada um, para contar o número de carros que entram e saem do estacionamento. O sensor externo, no portão de entrada, indica a presença do carro e comanda a abertura do portão para que o carro possa entrar. O sensor interno conta o carro. O sensor interno, do portão de saída, indica a presença do carro e comanda a abertura do portão para que o carro possa sair já o externo conta o número de Este Manual tem por objetivo único fornecer as informações necessárias à realização de experiências no equipamento Datapool correspondente. Não é permitido seu uso para quaisquer outras finalidades sem a autorização expressa da Datapool Eletrônica. Não é permitida a reprodução total ou parcial deste Manual, por quaisquer meios, sem autorização expressa da Datapool Eletrônica.
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CAPÍTULO 5 – EXPERIÊNCIAS
carros que deixou o estacionamento. O estacionamento tem capacidade somente para 10 carros e toda vez que ele estiver lotado o portão de entrada deverá permanecer fechado, mesmo que o sensor externo seja acionado. Para cada carro que deixa o estacionamento, o sistema deve ser avisado para permitir a entrada de outros carros. A figura 5.13 dá uma idéia do estacionamento e como os componentes estão dispostos no mesmo.
Figura 5.13 – Estacionamento.
Materiais Necessários: a) Software SPDSW. b) Controlador Lógico Programável – CLP 2301. c) Cabo para conexão entre o CLP2301 e o computador. Procedimentos: a) Ligar o CLP. b) Abrir o SPDSW-DP e criar um novo projeto com o nome Estacionamento. c) Configurar o controlador programável conforme descrito no item e da experiência 5.1. d) Abrir o editor ladder e editar o programa a seguir: O contato NA S1, representado no programa é a chave CH1 (I0000), de tal forma que quando esta chave for habilitada, o contato será fechado. Isto será visível no programa. Ao fazer isto, a saída “Entrada” representada pelo RELÉ 1 (O0000) será energizada. De modo análogo temos que, os contatos NA S2, S3 e S4 é representado no rack pelas chaves CH2 (I0001), CH3 (I0002) e CH4 (I0003), respectivamente. A saída “Saída” é representada pelo RELÉ 2 (O0001). Ele será energizado quando a chave CH3 for habilitada.
Este Manual tem por objetivo único fornecer as informações necessárias à realização de experiências no equipamento Datapool correspondente. Não é permitido seu uso para quaisquer outras finalidades sem a autorização expressa da Datapool Eletrônica. Não é permitida a reprodução total ou parcial deste Manual, por quaisquer meios, sem autorização expressa da Datapool Eletrônica.
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CAPÍTULO 5 – EXPERIÊNCIAS
e) Atribuir o valor 1 para a constante K0000 e o valor 9 para a constante K0001. f)
Salvar e carregar depurador.
g) Ativar programa de aplicação. h) Testar o programa utilizando CLP 2301: Este Manual tem por objetivo único fornecer as informações necessárias à realização de experiências no equipamento Datapool correspondente. Não é permitido seu uso para quaisquer outras finalidades sem a autorização expressa da Datapool Eletrônica. Não é permitida a reprodução total ou parcial deste Manual, por quaisquer meios, sem autorização expressa da Datapool Eletrônica.
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CAPÍTULO 5 – EXPERIÊNCIAS
Habilitar a chave CH1
O RELÉ 1 será energizado.
Manter a chave CH1 habilitada e habilitar a chave CH2 incrementado no contato auxiliar R0001.
Um pulso será
O bloco somador será acrescentado de 1. Desabilitar e reabilitar a chave CH2 mais algumas vezes. O bloco somador indicará esta quantia. Habilitar a chave CH3
O RELÉ 2 será energizado.
Manter a chave CH3 habilitada e habilitar a chave CH4 incrementado no contato auxiliar R0002.
Um pulso será
O bloco subtrator será decrementado de 1. Desabilitar e reabilitar a chave CH3 até o bloco somador indicar a contagem igual a 10. O contador auxiliar R0000 será energizado Habilitar a chave CH4 i)
O RELÉ 2 será desenergizado.
O RELÉ 2 será energizado novamente.
Desativar programa de aplicação e fechar depurador.
Discussão Nesta experiência foram utilizados 4 contatos NA para indicar as entradas representadas pelos sensores e 2 relés para indicar os portões de entrada e saída. O bloco somador é incrementado de um, toda vez que um carro entra no estacionamento e o bloco subtração é decrementado de um, toda vez que um carro deixa o estacionamento. O bloco comparação indica se o estacionamento ainda tem vaga e sempre que este estiver lotado ele trava o portão de entrada.
5.7 CONTROLE DE TEMPERATURA DE UM FORNO Esta experiência visa o desenvolvimento de um programa em linguagem Ladder para controlar a temperatura de um forno. A carga deve ser aquecida há uma temperatura de 1000ºC, podendo sofrer uma variação de 100ºC. Quando a temperatura do forno estiver acima de 1100ºC, este deverá ser desligado e só poderá ser religado quando sua temperatura for menor que 900ºC. A figura 5.14 mostra o gráfico com as temperaturas para o funcionamento adequado do forno.
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CAPÍTULO 5 – EXPERIÊNCIAS
Figura 5.14 – Gráfico de temperatura.
Materiais Necessários: a) Software SPDSW. b) Controlador Lógico Programável – CLP 2301. c) Cabo para conexão entre o CLP2301 e o computador. Procedimentos: a) Ligar o CLP. b) Abrir o SPDSW e criar um novo projeto com o nome Forno. c) Configurar o controlador programável conforme descrito no item e da experiência 5.1. d) Abrir o editor ladder e editar o programa a seguir: Para inserir comentários no programa click com o botão direito do mouse onde deseja fazê-lo e escolha a opção “Inserir Comentários”.
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CAPÍTULO 5 – EXPERIÊNCIAS
e) Atribuir o valor 100 para as constantes K0001 e K0002 e o valor 1000 para a constante K0004. f)
Salvar e carregar depurador.
g) Ativar programa de aplicação. h) Testar o programa utilizando CLP2301. i)
Variar a entrada analógica (EA1) e observar o led O0000.
j)
Desativar programa de aplicação e fechar depurador.
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CAPÍTULO 5 – EXPERIÊNCIAS
Discussão: A chave CH1 (I0000) é um contato NA e quando acionada ela liga o forno, representado pelo RELÉ 1 (O0000). A temperatura na qual o forno deve trabalhar é de 1000ºC, podendo variar de 900ºC à 1100ºC, operação realizada através do bloco somador e subtração. A variação da temperatura é feita variando a entrada analógica EA1. No programa, o valor da entrada analógica varia de 0 a 4095, no entanto, é possível visualizar este valor em função da tensão, para isto é necessário utilizar um multímetro, colocando sua ponta de prova no pino da entrada EA1 disponível na parte frontal do CLP. O valor da tensão varia de 0 a 5V. Para trabalhar em função da tensão basta fazer uma regra de três, assim, o valor da temperatura de referência do forno será de 1.22V, podendo a mesma variar de 1V a 1.34V. Utilizando o bloco comparador é possível fazer um monitoramento da temperatura do forno, o qual deve ser desligado sempre que o valor da temperatura atingir o máximo permitido e só religar novamente quando seu valor for inferior ao mínimo estipulado.
5.8 CONTROLADOR PID Esta experiência utiliza o bloco controlador PID, cujo resultado pode ser observado através do supervisório de PID’s. Materiais Necessários: a) Software SPDSW. b) Controlador Lógico Programável – CLP 2301. c) Cabo para conexão entre o CLP2301 e o computador. Procedimentos: a) Ligar o CLP. b) Abrir o SPDSW e criar um novo projeto com o nome PID. c) Configurar o controlador programável conforme descrito no item e da experiência 5.1. d) Abrir o editor ladder e editar o programa a seguir:
Este Manual tem por objetivo único fornecer as informações necessárias à realização de experiências no equipamento Datapool correspondente. Não é permitido seu uso para quaisquer outras finalidades sem a autorização expressa da Datapool Eletrônica. Não é permitida a reprodução total ou parcial deste Manual, por quaisquer meios, sem autorização expressa da Datapool Eletrônica.
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CAPÍTULO 5 – EXPERIÊNCIAS
e) Atribuir os seguintes valores para as constantes: K0000 = 1000; Q0000 = 10; Q0001 = 50 e Q0002 = 0. f)
Salvar e carregar depurador.
g) Ativar programa de aplicação. h) Minimizar a janela do depurador e do editor ladder. i)
Abrir o supervisório do bloco PID: Supervisão > Supervisão de PID’s.
Figura 5.15 – Abrindo supervisório. Este Manual tem por objetivo único fornecer as informações necessárias à realização de experiências no equipamento Datapool correspondente. Não é permitido seu uso para quaisquer outras finalidades sem a autorização expressa da Datapool Eletrônica. Não é permitida a reprodução total ou parcial deste Manual, por quaisquer meios, sem autorização expressa da Datapool Eletrônica.
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CAPÍTULO 5 – EXPERIÊNCIAS
j)
Variar a entrada analógica (EA1) de forma a variar o parâmetro SP e observar o resultado gráfico.
Figura 5.16 – Tela gráfica do supervisório de PID’s.
Discussão: Nesta experiência utilizou-se um bloco PID. As constantes reais Q0000, Q0001 e Q0002 representam o valor do ganho proporcional (GP), do tempo integral (TI) e do tempo derivativo (TD), respectivamente. A entrada analógica E0004 representa o parâmetro SP e K0000 representa o parâmetro PV. Este bloco executa um algoritmo de controle proporcional, integral e derivativo e o resultado é mostrado na saída S0000, que representa o parâmetro OV. Este programa pode ser visualizado em um gráfico de supervisão de PID’s, disponível no software SPDSW-DP. Toda vez que o parâmetro SP for menor que o parâmetro PV o valor do parâmetro OV cai para zero e quando SP for maior que PV o valor de OV varia de 0 a 5. Esta variação depende dos valores das constantes GP, TI e TD, que deve estar na faixa de 0 a 1000, 0.001 a 5000 e 0 a 1000, respectivamente. O bloco PID executa as fórmulas listadas abaixo:
e
SP
PV
u GP * e
1 de edt TD TI dt
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