Transcript
Sistemas a Eventos Discretos
Paradigma para Modelagem SED: Mapa Tracejado (parte 1 de 7)
Iniciaremos, discorrendo o tema. O que é SED?
Para compreensão, vamos separar sistemas e eventos discretos.
Sistemas
De acordo com Montgomery (2004, p. 1), "Sistemas são conjuntos de elementos, materiais ou imateriais, entre os quais pode definir uma relação e que operam como uma estrutura organizada". Um exemplo de sistema é o semáforo , cujos elementos: lâmpadas, processo, situação trocam informações com o Controlador, fazendo com que o sistema possa funcionar corretamente; a lâmpada verde ligada é um evento"q1" ou lâmpada verde desligada que é outro evento "q2".
Figura 1 . Exemplo do sistema baseado no SED com controlador lógico programável.
Eventos discretos
São resultados das ações que ocorrem no sistema. Essas ações podem ser intencionais, de ocorrência espontânea controlada ou com a verificação de uma condição, e geralmente produzem mudanças de estado em intervalos de tempo aleatórios.
Alguns exemplos de ações e eventos:
a) Intencionais: Pressionar um Botão, abrir uma porta;
b) Ocorrência espontânea: Falha na rede de comunicação, Subtensão elétrica na rede de distribuição;
c) Verificação de uma condição: temperatura fora da faixa. A calda do doce, excede o limite da segurança ou qualidade.
Figura 2 . Exemplo SED com evento Intencional.
Compreensão: O universo das ações que proporcionam os eventos é subjetivo e depende da capacidade que o "modelador" tem de conseguir abstrair eventos deste universo. Mentalizando ou confirmando empiricamente a necessidade de utilização do evento no seu modelo de paradigma "Mapa Tracejado".
Sistemas a eventos discretos
Segundo Montgomery (2004, p. 3), "Um Sistema a Evento Discreto (SED) é definido como um sistema cuja evolução dinâmica depende da ocorrência de eventos". Para que um SED possa existir, é necessário que existam ações ocorrendo, e que estas por sua vez gerem eventos. Um sistema só mudará de estado quando ocorrer um evento. Se não ocorrer nenhum evento, o sistema permanecerá no mesmo estado. Isto é mostrado na Figura 3 onde de q1 até q4 estão representando os estados do sistema, de A até E são os eventos e de t1 até t3 são tempos aleatórios. Observa-se como o sistema só muda de estado quando ocorre um evento.
Compreensão: Eventos{q1,q2,q3,q4} dependem das Ações, que por sua vez provocam mudanças de estados,{A,B,C,D,E} causando uma evolução dos estados no tempo{t1,t2,t3,t4} decorrido.
Figura3. Gráfico da evolução eventos, estados; Mapa Tracejado
Existe uma relação entre a sequência dos eventos com os componentes utilizados na modelagem, respeitando o principio de funcionamento de cada componente e a sua função na aplicação e no sistema.
Mapa Tracejado - Paradigma utilizado, para modelagem de sistemas a eventos discretos.
Considerando que não existem modelos ideais que representam os sistemas para fins de estudos práticos, Acredita - se que a forma de representação de um sistema é, primeiramente, uma "ciência" subjetiva. Isso ocorre porque a compreensão do sistema e a identificação de seus elementos mais significativos – incluindo suas relações de dependência e efeitos característico – dependem do conhecimento, da experiência e da habilidade do modelador, contudo venho? apresentar um paradigma que vai induzir diretamente, na forma como técnicos, eletricistas, pessoal de manutenção, pensa e trabalha no desenvolvimento e modelagem do SED, para aplicações na eletricidade industrial de comando e controle. Um modelo clássico e muito utilizado é o diagrama de comando.(representação gráfica da lógica de eventos para um determinado sistema.) A modelagem a partir do diagrama de comando requer uma capacidade de imaginação das condições, eventos, estados e momentos. provocando cansaço mental no desenvolvimento e ou leitura do diagrama de comando, considere isso para algumas aplicações com uma complexidade embutida!
Figura 4 - Diagrama de comando.
Definição - Mapa Tracejado
É uma ferramenta gráfica e prática, para modelagem de SED aplicados na eletricidade de controle de processo industrial, um paradigma totalmente simplificado. Com capacidade de relacionar as funcionalidades de componentes, símbolos e elementos utilizados no diagrama de comando, proporcionando e definindo uma forma muito mais direta, produtiva e visualmente amigável para a modelagem desenvolvimento do SED, facilitando a migração do diagrama de comando para uma ferramenta paradigma.
Figura 5 . Ferramenta de modelagem SED mapa tracejado.
x = {~q4.(q1+q3)} = q2
Componentes utilizado no Comando elétrico:
Componente Ação - Componentes utilizados na eletricidade industrial com a função de acionar, sentir, medir. Exemplos: (botão, chaves, interruptores, sensores).
Componente Ativo simples - Componentes com a função de manobrar. Exemplos: Contator de comando e carga, Reles de interface e outros...).
Componente Ativo Temporal e Contagem- Exemplos:( reles de tempo, contadores de todos os tipos e variações).
Componente Ativo de Proteção - São componentes utilizados na eletricidade que tem a função de gerar eventos significativos de proteção da instalação ou componentes. Exemplos:( rele de sobre - tensão, falta de fase, sequência de fase, sobre corrente, sub - tensão, etc...).
Componente de Efeito - São os contatos NF, NA de todos os componentes que fornecem contatos auxiliares. Exemplo:(Contatos auxiliares dos componentes de Ação, Temporal, Proteção).
Figura 6 . Componentes utilizado no comando elétrico.
Símbolos Padrão
Símbolos utilizados para modelagem do mapa tracejado,
1º linha - símbolos dos componentes de Ação .
2º linha - símbolos dos componentes Ativo simples, temporal, contagem e proteção .
3º e 4º linha - símbolos dos componentes de efeito.
Figura 7 . Símbolos da Ferramenta paradigma - Mapa Tracejado.
Referencias imagens
https://emjessie.files.wordpress.com/2014/04/semc3a1foro-1.jpg--------Figura1
http://images.slideplayer.com.br/8/2338541/slides/slide_12.jpg------Figura2
http://www.vanguardacomercial.com.br/images/works/2.jpg ----------------Figura6
Fontes de pesquisa:
Introdução aos Sistemas a Eventos Discretos e à Teoria de Controle Supervisório
Autor: Montgomery, Eduard
Categoria: Ciências Exatas
Edição: 2004
Número de páginas: 132
ISBN: 8576080656
Automação e Controle Discreto
Autor: Silveira, Paulo Rogério da,
Categoria: Ciências Exatas
Edição: 1998
Número de páginas: 230
ISBN: 91788571945913
Sensores Industriais Fundamentos e Aplicações
Autor: Thomazini, daniel
Categoria: Ciências Exatas
Edição: 2011
Número de páginas: 224
ISBN: 9788536500713
Automação Aplicada descrição e implementação de sistemas sequenciais com PLCs
Autor: Georgini, Marcelo
Categoria: Ciências Exatas
Edição: 2007
Número de páginas: 236
ISBN: 9788571947245
Controladores Lógicos Programáveis Sistemas Discretos
Autor: Franchi, Claiton Moro
Categoria: Ciências Exatas
Edição: 2009
Número de páginas: 352
ISBN: 9788536501994
Sistemas Digitais Princípios e Aplicações
Autor: Tocci, Ronald J
Categoria: Ciências Exatas
Edição: 2011
Número de páginas: 817
ISBN: 9788576059226
