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Fundação Universidade Federal do Rio Grande - Departamento de Materiais e Construção RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS - Curso de Engenharia Civil
1
Propriedades Geométricas de Áreas Planas y
∫
M Sx =
∫
Ix =
x
∫
M Sy =
ydA
y 2 dA
∫
Iy =
xdA
x 2 dA
dA
y x
0
∫
I xy =
yg
y
Ix A
ix =
r
Iy
iy =
A
∫r
IP =
xydA
2
dA
Translação de eixos
x
x =
A
1 A
∫ xdA
=
∑ A ixi ∑ Ai
y =
1 A
∫
y dA =
∑ A i yi ∑ Ai
xg G
Ix = Ixg + A y
2
Iy = Iyg + A x
2
y
Ixy = Ixg yg + A x y
0
x
Rotação de eixos y
Iu =
v
Ix + Iy 2
u
Iv = θ x
0
Iuv =
Ix + Iy 2 Ix − Iy 2
Imax,min =
+
−
Ix − Iy 2 Ix − Iy 2
cos2θ − Ixy sen2θ
cos2θ + Ixy sen2θ
sen2θ + Ixy cos2θ
Ix + Iy 2
±
Ix − Iy 2
Seção retangular y
yg x
x =
b 2 bh 3 3
Ix = h
xg
G
y
I xg = x
0
y =
bh 3 12
h 2
Iy =
A = bh hb 3 3
I yg =
hb 3 12
b
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Ixy =
b 2h 2 4
I xg yg = 0
tg2θ = −
2
+ I2xy
2Ixy Ix − Iy
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2
Seção triangular
y
A =
yg
x
c
Ix =
1
2
1
x =
bh
12
1
3
( b + c)
y =
1
3
h
(
Iy = bh 12 3b3 − 3bc + c2
bh3
)
2 Ixy = bh 24 (3b − 2c)
h
(
3 Ixg = bh 36
xg
G
Iyg = bh 36 b2 − bc + c2
)
y x
0
Ixg
b
yg
2 = bh 72 ( b − 2c)
Seção circular y
A = π r2 = Ix = Iy =
r
1
1
4
4
π d2
π r4 =
1
64
π d4
x
G
IP =
1
2
π r4 =
1
π d4
32
d
d e = 2re
y
d i = 2ri
(
A = π re2 − ri2
)
=
1
4
(
π d 2e − d i2
)
re ri
Ix = Iy =
x
G
IP =
1
2
1
4
(
(
π re4 − ri4
π re4 − ri4
)
=
1
)
32
=
1
64
(
π d 4e − d i4
(
π d 4e − d i4
Esforço Normal
σ =
∆L =
σ =
N A
ε =
NL E A N ≤ σ adm A
∆L L
σ = Eε
∆L T = α L ∆T
σ adm =
σ θ = σ cos2 θ
ε y = ε z = −ν ε x
τ θ = σ 2 sen 2θ
G =
E 2 (1 + ν )
σU n
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)
)
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Lei de Hooke εx =
[ σx
− ν
( σy
+ σz
εy
[ σy
− ν
( σz
+ σx )
[ σz
− ν
( σx
+ σy
εz
1 E 1 = E 1 = E
)]
τ xy = G γ xy
]
τ yz = G γ yz
)]
τ zx = G γ zx
Torção τ =
T ρ IP
TL GIP
φ =
P = Tω
φ =
i
P = 2π f T
b
φ =
φ =
T
∫L GIP
dx
1 HP = 746w
Seção transversal elíptica T
2T
τ max =
c1 ab 2 TL
b
φ =
3
c 2 ab G
a
Ti Li G iIPi
ω = 2πf
Seção transversal retangular τ max =
∑
a
Seção transversal triangular equilátera
πa b 2
TL(a 2 + b 2 ) πa 3 b 3 G
Seção transversal vazada de parede fina
t
τ max = a
a
Ω
20T
τ max =
a3
φ = 46,188 a
TL
φ =
Ga 4
Flexão dV = −q dx
σx =
Mz y Iz
σ max =
εx =
y ρ
∫1
y dA + E2
σx =
Mz Wz
M y max ≤ σ adm I n =
E1
dM = V dx
∫2
E2 E1
y dA = 0
Wz =
d 2M = −q dx2
Iz y max
σ maxT ≤ σ adm T
σ x1 =
M y It
σ x1 =
σ x2 = n
M E1 y E1I1 + E2I2
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σx = ±
My Mz y ± z Iz Iy
σ adm C ≤ σ adm C M y It
σ x2 =
M E2 y E1I1 + E2I2
T 2Ωt
TL
ds ∫ 4Ω 2 G s t
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Esforço Cortante q =
VQ I
H =
τ max ≤ τ adm
VQ x I τ max = k
τ =
V (k = A
3
2
VQ It
F =
∫
τ dA =
A
retangular, k =
4
V It
3circular)
Análise de Tensões
σ x′ =
σ y′ =
σx + σy 2 σx + σy 2
τ x′y′ = −
σ 1,2 =
−
σx − σy 2
σx + σy
τ max = ±
+
2
σx − σy 2 σx − σy 2
cos 2θ + τ xy sen 2θ
cos 2θ − τ xy sen 2θ
sen 2θ + τ xy cos 2θ
σx − σy 2
±
σx − σy 2
2
+ τ xy 2
tg 2 θ p =
2
+ τ xy 2
tg 2 θ c = −
2 τ xy σx − σy
σx − σy
σ =
2 τ xy
Analogia de Mohr
Rigidez variável
Rigidez constante
M EI
⇒
y = M*
e
y′ = V *
q* = M
⇒
y =
M* EI
e
y′ =
q* =
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V* EI
σx + σy 2
∫
A
Q dA
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Teorias de Resistência Critérios de Escoamento Teoria da Máxima Energia de Distorção (von Mises)
Teoria da Máxima Tensão Tangencial (Tresca)
σ 12 − σ 1 σ 2 + σ 22 = σ 2Y
σ1 > 0 e σ2 < 0 ⇒ σ1 − σ2 = σ Y σ1 > 0 e σ2 > 0 ⇒ σ1 = σ Y σ1 < 0 e σ2 < 0 ⇒ σ2 = σ Y
Critérios de Fratura Teoria da Máxima Tensão Normal (Critério de Rankine)
σ1 = σ U
Teoria de Mohr
σ2 = σ U
Flambagem PCR = π 2
EImin L2e
y max = e sec
σ max =
σ CR = Le 2
π 2E λ2
P − 1 EI
Le ec P 1 + 2 sec A i 2
λ =
Le i min
i min =
Imin A
π y max = e sec 2 P EI
σ max =
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λ LIM = π P − 1 Pcr
ec P π 1 + 2 sec A 2 i
P PCR
E σY
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L
Le =
L
2L
0,7 L
0,5L
Linha Elástica 1 M(x) = EI ρ
1 = ρ
y ′′
[ 1 + y′ ] 2
y ′′ =
3/2
M(x) EI
y ′ = tg θ ≅ θ(x)
Trabalho de Deformação Conservação de energia
Ue = Ui
Ui =
Trabalho int erno de deformação
∫
L
Teorema de Clayperon
Teorema de Betti
Teorema de Maxwell
U e = 12
∑ Pk δ k k
N2 dx + 2EA
L
U e = 12
U = U 1 + U 2 + U 1,2
y A,B = YB, A
∫
y A,Bm = ϕ B, Ap
M2 dx + 2EI
∑
∫
L
T2 dx + χ 2GIP
M kϕk
k
U 1,2 = U 2,1
ϕ A,B = ϕ B, A
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∫
L
V2 dx 2GA
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Teorema de Castigliano ∂U ⇒ ∂Pk
δk =
onde : N =
δk =
L
ϕk =
MM dx + EI
∫
L
∫
L
TT dx + χ GIP
VV dx GA
∫
L
NN dx + EA
∫
L
N =
NN dx + EA
∫
L
MM dx + EI
∫
L
TT dx + χ GIP
∫
L
VV dx, GA
∂N ∂M ∂T ∂V ,M = ,T = ,V = ∂M k ∂M k ∂M k ∂M k
∂U = −∆ ⇒ ∂X
onde :
∫
L
N =
onde :
NN dx + EA
∂N ∂M ∂T ∂V ,M = ,T = ,V = ∂Pk ∂Pk ∂Pk ∂Pk
∂U ⇒ ∂M k
ϕk =
∫
∫
L
MM dx + EI
∫
L
TT dx + χ GIP
∫
L
VV dx = − ∆, GA
∂V ∂T ∂M ∂N ,V = ,T = ,M = ∂X ∂X ∂X ∂X
Princípio dos Trabalhos Virtuais 1. δ
=
∫
n N dx
∫
n N dx
E A
L
1. ϕ
=
E A
L
+
∫
m M dx
∫
m M dx
∫
t T dx
∫
t T dx
G IP
L
+
EI
L
1. δ
Para treliças :
EI
L
+
+
G IP
L
+ χ
v V dx
∫
v V dx
G A
L
ni Ni Li
i=1
E Ai
Para vigas carregadas transversalmente :
∫
L
n
∑
=
+ χ
1. δ =
G A
∫
m M dx E I
L
ou
εx + εy 2 εx + εy
ε y' = γ xý' 2
ε a,b =
( εx
2 εx − εy
−
2 = −
εx − εy
+
2
− εy 2
εx + εy 2
±
)
cos 2 θ +
cos 2 θ −
sen 2 θ + εx − εy 2
γ xy 2 2
γ xy
sen 2 θ
2 γ xy
sen 2 θ
2
cos 2 θ
γ xy + 2
2
tg 2 θ p =
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∫
L
Análise de Deformações ε x' =
1. ϕ =
γ xy εx − εy
m M dx E I
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γ max =
( εx
γ xy = 2 ε OB −
εa =
− εy
)2
( εx
+ εy
+ γ 2xy
)
1 − ν E
εb = −
( σa
( εx
− εy
)
γ xy
ε θ = ε x cos2 θ + ε y sen 2 θ + γ xy sen θ cos θ
ν σb σa − E E
εa + ε b =
tg 2 θ t = −
+ σb)
ν σa E
+
ν σb
εc = −
E
εc = −
1 − ν E
( σa
ν E
+ σb )
( σa
+ σb )
γ max =
.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.
TABELA DE ÁREAS - Analogia de Mohr FORMA
ÁREA
X
h
bh
b/2
h
bh/2
b/3
bh/2
(b+c)/3
h
2bh/3
3b/8
h
bh/3
b/4
h
bh/4
b/5
h
bh/n+1
b/n+2
x
Diagrama retangular
b
x
Diagrama triangular
b
Diagrama triangular qualquer
c x
h
b x
Diagrama parabólico de 20. grau
b
Diagrama parabólico de 20. grau
x
b
Diagrama parabólico de 30. grau
x
b
Diagrama parabólico de grau n
x
b
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ε max − ε min